Continuación duda de giro

Hola. Ya me puse en contacto con ustedes porque tenía una duda. Tengo sólo esta duda y estoy apurada por que lo tengo que entregar jueves y lo tengo que volver a calcular todo: cómo hacer que los elementos giren a partir de un eje (naranja) y no a partir de un punto de este, ¿cómo se ve en este fragmento del video. http://youtu.be/sgpoelox1n0 he probado cambiar el centro de pivot, montar un empty, y no me funciona en el archivo. No sé, agradecería mucho, incluso pagaría 10 e si alguien me pudiera decir una solución que funcione, pero encima del archivo que le pasaría. Sólo que gire el elemento a partir del eje naranja y no un punto en animación. Para quien lo sepa esto es super rápido. Mi mail: espugi@gmail.com. Saludos.