Configurar avanzada de bones

Hola, pues resulta que llevo un tiempo intentando crear un personaje como el de este video de minecraft 3d, de Captain sparklez.

http://www.youtube.com/watch?v=i-sh53vxp2a

Todo va bien hasta que intento recrear el brazo:
Archivo adjunto 165832 Archivo adjunto 165833 Archivo adjunto 165834 Archivo adjunto 165835
-¿cómo lo hace: con Bones o sin?
-Si es con Bones, ¿cómo los configura para que quede así y no con forma redondeada?
-Si no es con Bones, ¿cómo lo hace? Muchas gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=165832
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=165833
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=165834
https://foro3d.com/attachment.php?attachmentid=165835

Fíjate si este video te sirbe.

http://www.youtube.com/watch?v=tn7ke8pj7q Saludos.