하버드 대학교 연구팀이 3D 프린팅을 통해 생물학적 근육의 유연성을 모방한 인공 근육을 개발했습니다. 이 부드러운 액추에이터는 정밀하게 구부러지고, 늘어나고, 비틀릴 수 있어 소프트 로봇공학과 의족이 인간과의 상호작용에 더 자연스럽고 안전한 움직임에 한 걸음 더 가까워지게 합니다.
공압 및 유압 작동을 위한 내부 채널 💧
이 기술은 인쇄 과정에서 내부 채널을 통합하여 공기나 액체의 압력을 통해 근육이 작동할 수 있도록 합니다. 연구진은 이러한 채널의 형상과 분포를 프로그래밍함으로써 움직임의 방향과 크기를 정확하게 제어합니다. 이는 단단한 부품을 제거하고 의료 및 보조 장치의 적응성을 향상시켜, 이제 더 부드럽고 에너지 효율적으로 작동할 수 있게 합니다.
안녕, 금속 집게; 안녕, 유압 포옹 🤖
이 근육들이 당신의 차를 들어 올리거나 슈퍼 힘을 주지는 않겠지만, 적어도 보조 로봇이 수프를 건네줄 때 멍을 남기지 않을 것이라고 약속합니다. 그리고 언젠가 그들이 간지럼을 태우도록 프로그래밍된다면, 미리 알려주길 바랍니다. 그동안 소프트 로봇공학은 미래의 사이보그들이 딱딱하거나 쓸모없는 것 중에서 선택하지 않아도 되도록 발전하고 있습니다.