스타트업 DAIMON Robotics(마이클 유 왕 대표)가 물리적 지능을 위한 옴니모달 데이터셋을 출시했습니다. 목표는 로봇 손이 인간처럼 세상을 감지하고, 촉각을 다른 감각 신호와 통합하여 실제 비정형 환경에서의 능숙한 조작을 실현하는 것입니다.
더 정밀한 조작을 위한 촉각 데이터 🤖
이 데이터셋은 카메라, 힘 및 접촉 센서의 정보와 각 관절의 위치 및 토크 데이터를 결합합니다. 이를 통해 로봇 모델은 물체에 따라 압력과 파지를 조정하는 방법을 학습할 수 있습니다. 왕 대표는 세밀한 작업에서 맹목적으로 작동하는 현재 로봇의 한계를 극복하고자 합니다. 이 데이터베이스를 통해 시스템은 재료의 마찰과 변형을 예측할 수 있어, 제조 및 지원 분야에서 인간의 손재주에 한 걸음 더 가까워집니다.
로봇이 식빵을 더 이상 으스러뜨리지 않는 날 🍞
지금까지 로봇에게 계란을 집어 달라고 하는 것은 요리 룰렛 게임이었습니다. 이 데이터셋 덕분에 딸기를 벽돌처럼 다루지 않게 될지도 모릅니다. 물론, 로봇이 인간의 팔을 시험관과 혼동하지 않는 법도 배워야 한다는 점은 확인해야 합니다. 촉각 혁명은 더 적은 물건 파손을 약속하지만, 아이러니하게도 섬세한 촉각을 가진 최초의 로봇은 아마도 침대 정리를 피하는 데 사용될 것입니다.