FSW 용접 라인의 기술적 사보타주는 가이드 펌웨어에서 유도된 핀의 20마이크론 정렬 불량만으로도 중요 부품의 무결성을 손상시킬 수 있는 방법을 드러냈습니다. 이 사건은 GOM Inspect로 접합부를 검사하던 중 발견되었으며, 편차 맵에서 비정상적인 패턴이 나타났습니다. 이후 Rhino 3D에서 모델링된 분석 결과, 오류가 기계적이 아닌 의도적인 것임이 확인되었습니다.
FSW 용접 사보타주 식별을 위한 3D 파이프라인 🔧
이 워크플로우는 GOM Inspect의 광학 측정법을 결합하여 영향을 받은 영역의 포인트 클라우드를 캡처하고, 접합선에서 서브밀리미터 변동을 감지했습니다. 그런 다음 Rhino 3D에서 핀의 형상을 재구성하고 궤적을 시뮬레이션하여 펌웨어 매개변수를 교차 검증했습니다. 도입된 정렬 불량은 불균일한 축력을 생성하여 육안으로 식별 가능한 흔적 없이 용접 강도를 12% 감소시켰습니다. 이 방법은 사보타주의 정확한 출처를 추적할 수 있게 합니다.
핀이 20마이크론 편향되었지만 아무도 눈치채지 못했습니다 🤖
흥미로운 점은 작업자가 로봇이 용접할 때 감기에 걸린 것처럼 다른 소리를 내는 것을 알아차리면서 사보타주가 발견되었다는 것입니다. 엔지니어들은 3일 동안 센서를 교정했지만, 누군가가 펌웨어를 검토하다가 목요일을 위한 미세 조정이라는 주석이 달린 코드 한 줄을 발견했습니다. 심문을 받은 책임자는 단지 누군가 로그를 확인하는지 보고 싶었다고 말했습니다. 아무도 확인하지 않았습니다.