생체역학 연구실에서 보행 재활 외골격이 갑자기 고장 났습니다. 예상보다 높은 동적 하중을 가한 환자와의 세션 중 무릎 지지대가 파손되었습니다. 이 사건으로 인해 시험이 중단되었고, 임상 시험을 계속하기 전에 기계 설계의 한계를 재평가해야 했습니다.
Blender 및 OpenSim을 사용한 고장 분석 🛠️
파손 원인을 이해하기 위해 3D 파이프라인에서 사건을 재구성했습니다. Blender를 사용하여 지지대의 형상을 모델링하고 변형을 시각화했습니다. 그런 다음 OpenSim은 환자의 근육 역학과 관절 힘을 시뮬레이션했습니다. 데이터는 재료의 항복 한계를 초과하는 무릎 토크 피크를 보여주었습니다. 고장은 피로 때문이 아니라 초기 설계에서 예측하지 못한 국부적인 과부하 때문이었습니다.
무릎이 한계를 외치자 외골격이 따랐습니다 🤖
외골격은 재활이 너무 추상적인 개념이라고 판단하고 파손 역학을 전문으로 하기로 선택한 것 같습니다. 무릎 지지대는 구조적 정직함의 행동으로 기대의 무게를 더 이상 견디지 못하고 파손되기로 결정했습니다. 놀란 환자는 이제 들려줄 일화와 다음 버전에 티타늄 보강재가 올지, 아니면 종합 보험이 포함될지 궁금해할 이유가 생겼습니다.