중국 기업 Unitree가 휴머노이드 로봇의 조립 작업을 수행하는 새로운 영상을 공개했습니다. 이 장치는 작은 부품을 조작하고, 도구를 사용하며, 다른 로봇에 부품을 장착하는 능력을 보여줍니다. 이 발전은 정밀도와 조정이 필요한 복잡한 산업 환경에서 이족 보행 로봇의 적용을 향한 한 걸음입니다.
이족 보행 움직임에서의 정밀도와 조정 ⚙️
로봇은 나사 삽입 및 부품 연결과 같은 관절 미세 제어를 요구하는 작업을 수행합니다. 시각 및 제어 시스템은 실시간으로 힘과 정렬을 조정할 수 있게 합니다. 이 시연은 다양한 형태의 물체 조작과 집중을 요구하는 작업 중 균형을 유지하기 위한 몸통과 팔 움직임의 통합을 강조합니다.
곧 급여 인상과 휴일을 요구할 거야 😄
이 시연으로 로봇은 생산 라인을 구축할 뿐만 아니라 유지보수도 합니다. Unitree의 휴머노이드가 동료를 조립한 후 교대 근무에 대해 대화를 시작하거나 자체 유지보수 키트를 요구하는 것은 시간 문제입니다. 자동화는 발전하고 있지만, 아직 사무실 커피에 불평하는 로봇은 보지 못했습니다.