간트 대학교, 등을 위한 연성 외골격 개발
간트 대학교의 한 팀이 등에 대한 새로운 로봇 보조 개념을 제시했습니다. 이는 Exo-Skin으로, 요추 부위를 보호하는 데 중점을 둔 연성 외골격으로, 전통적인 강성 설계를 벗어나 두 번째 피부를 모방합니다. 🦾
3D 프린팅을 통한 맞춤 제작
이 시스템의 핵심은 생산 방법에 있습니다. 팀은 3D 프린팅을 사용하여 각 유닛을 제작하며, 이를 통해 장치가 각 사용자의 특정 해부학에 맞게 조정될 수 있습니다. 신체와 통합되어 착용자의 자연스러운 움직임 범위를 제한하지 않는 탄성 재료와 직물을 사용합니다.
Exo-Skin의 기술적 특징:- 유연한 구조: 의복처럼 맞춰지는 직물과 엘라스토머의 조합.
- 활성화 메커니즘: 특정 움직임에서 근육을 보조하기 위해 활성화할 수 있는 공압 또는 케이블 시스템을 포함.
- 완전한 맞춤화: 각 외골격은 사용자의 치수에 따라 3D 프린팅되어 최적의 핏을 제공.
허리 통증 해결책이 더 이상 근육 강화만이 아닌, 3D로 프린트해서 위에 덧입는 것으로 보입니다.
목표: 하부 등 부하 감소
장치의 주요 기능은 요추 근육의 피로 완화입니다. 이는 요구가 높은 활동 중 척추가 덜 긴장되도록 하는 조절 가능한 외부 지지를 제공함으로써 달성됩니다.
잠재적 적용 분야:- 산업 환경: 무게를 반복적으로 들거나 강제된 자세를 유지하는 작업자들을 위해.
- 의료 부문: 환자 이송 중 간호사나 간병인에게 보조.
- 물리 재활: 등 부상 회복 과정에서의 지지.
인체공학의 다른 접근
이 개발은 구조적 강성보다 부드러운 적응성을 우선시하는 패러다임 전환을 나타냅니다. 3D 프린팅과 유연한 재료를 결합하여, Exo-Skin은 작업복이나 치료용 의류에 직접 통합되는 편안하고 눈에 띄지 않는 예방 도구가 되도록 합니다. 🤖