하버드 대학교의 한 팀이 소프트 로보틱스 분야에서 획기적인 발전을 제시합니다. 멀티머티리얼 3D 인쇄를 통해 서로 다른 물리적 특성을 가진 폴리머를 통합한 구조를 만들었습니다. 이러한 로봇은 특정 자극을 받으면 모터나 전통적인 강성 부품 없이 형태와 기능을 변경할 수 있습니다.
핵심은 3D 인쇄된 멀티머티리얼 아키텍처에 있다 🧠
이 기술은 강성, 탄성, 형상 기억 재료를 하나의 복잡한 구조에 배치할 수 있게 합니다. 이러한 폴리머의 공간적 배치는 온도나 압력 변화와 같은 자극에 대해 로봇이 어떻게 변형될지를 정의합니다. 이렇게 하면 전자 장치 없이 재료의 형태학에서 기어다니기, 잡기, 수영과 같은 움직임을 직접 프로그래밍할 수 있습니다.
변명은 그만: 이제 로봇도 환경에 적응한다 😅
흥미로운 접근 방식입니다. 전통적인 로봇이 실패하면 환경이 적합하지 않았다고 말합니다. 이러한 새로운 소프트 로봇은 문제를 근본적으로 해결합니다: 환경이 복잡하면 단순히 변형됩니다. 곧 어려운 작업 앞에서 공 모양으로 변해 실험실의 가장 어두운 구석으로 굴러가는 첫 번째 로봇을 보게 될 것입니다. 순수한 3D 인쇄된 회피 전략입니다.