만 두 척의 카타마란 간 사고는 베이 해역에서 답보다 더 많은 질문을 남겼습니다. 사실을 규명하기 위해 전문가 팀은 사진 측량법과 레이저 스캐닝에 의존했습니다. 목표는 충돌 순간의 속도, 충돌 각도, 각 선박의 위치를 포함한 충돌의 정확한 디지털 모델을 생성하는 것입니다. 결과 시뮬레이션은 법적 절차에서 전문가 증거로 사용될 것입니다.
충돌 분석을 위한 사진 측량 및 동적 시뮬레이션 🛰️
법의학 파이프라인은 해안에서 장거리 스캐너와 LiDAR 센서를 장착한 드론을 통해 포인트 클라우드를 캡처하는 것으로 시작됩니다. 각 선체는 2밀리미터 미만의 공차로 디지털화됩니다. 데이터는 수상 환경에 맞게 조정된 탄도 역계산 알고리즘을 적용하는 재구성 소프트웨어로 처리됩니다. 조류, 바람, 선박의 관성과 같은 변수가 통합됩니다. 결과는 판사가 어떤 각도에서든 충돌의 정확한 순서를 시각화할 수 있는 3D 애니메이션입니다.
유령 카타마란과 GPS의 잘못 ⚓
시뮬레이션 결과 카타마란 중 하나가 자동 조종 장치를 켠 상태에서 이전에 떠 있는 해변 바에 갔던 여행의 저장된 경로로 항해하고 있음이 밝혀졌습니다. 시스템은 다른 선박의 회피 기동을 감지하지 못했습니다. 레이더가 6미터 미만의 물체를 무시하도록 설정되어 있었기 때문입니다. 이제 전문가들은 책임이 소프트웨어, 선장, 아니면 수평선을 보는 것보다 가벼운 식사가 더 긴급하다고 결정한 알고리즘에 있는지 논쟁하고 있습니다. 한편, 사법부는 선상 WiFi의 신뢰성에 대한 추가 보고서를 요청했습니다.