Unitree G1은 빙상 및 인라인 스케이팅을 마스터하며 로봇 공학에서 한 걸음 더 나아갔습니다. 연구팀은 생성 신경망을 사용하여 이 휴머노이드 로봇을 훈련시켜 부드러운 움직임과 정밀한 회전을 구현했습니다. 이족 보행 기계에게 불가능해 보였던 일이 이제 현실이 되었으며, 이전 로봇 축구 시도에서 보았던 어색한 첫걸음을 뛰어넘었습니다.
생성 네트워크가 로봇 균형을 어떻게 변화시키는가 🤖
연구원들은 생성적 적대 신경망을 이용한 강화 학습 기반 접근 방식을 사용했습니다. 시스템은 관성 및 힘 센서 데이터를 실시간으로 처리하여 자세와 미끄러짐을 조정합니다. 기존 방법과 달리 이 모델은 G1이 넘어지기 전에 불균형을 예측하고 수정할 수 있도록 합니다. 로봇은 실제 얼음 위에서 제동, 방향 전환 및 가속을 수행하며, 이는 23개의 관절 동기화가 필요합니다. 핵심은 대규모 시뮬레이션에 있습니다. 소프트웨어는 수백만 개의 가상 스케이팅 시나리오를 생성하여 하드웨어가 위험 없이 학습할 수 있도록 합니다.
얼음에서 트랙까지: 더 이상 우리처럼 넘어지지 않는 로봇들 ⛸️
인간들이 여전히 빙상장에서 망신을 피하려고 난간을 붙잡고 있는 동안, Unitree G1은 발에 날이 달린 채 태어난 것처럼 스케이트를 탑니다. 가장 재미있는 점은 이 로봇들이 이미 여러 번의 물리 치료 방문이 필요할 회전을 마스터했다는 것입니다. 이제 남은 것은 코브라 동작을 배우거나 하키 스틱을 든 아이를 피하면서 셀카를 찍는 것뿐입니다.