베트남 중부 지역의 빈멕 다낭 병원이 획기적인 무릎 인공관절 치환술을 시행했습니다. 이 병원은 처음으로 3D 모델링을 통한 계획 수립과 로봇 시스템 지원을 결합했습니다. 이 수술은 일상생활에 제약을 주는 심각한 골관절염을 앓고 있는 환자에게 적용되었습니다. 이 접근 방식은 인공관절 삽입물의 정확한 위치 선정을 개선하는 것을 목표로 합니다.
CORI 플랫폼과 사전 CT 촬영 없는 수술 🤖
사용된 시스템은 CORI 로봇 플랫폼입니다. 이 시스템의 특징은 수술 중 관절의 3차원 모델을 실시간으로 생성한다는 점입니다. 이는 수술 전 컴퓨터 단층촬영(CT)을 할 필요가 없게 만듭니다. 외과 의사는 이 디지털 지도를 사용하여 밀리미터 단위의 조정으로 뼈 절단을 계획하고 실행합니다. 삽입물의 최종 위치는 이러한 고정밀 데이터에 따라 안내됩니다.
당신의 무릎은 렌더 프로젝트보다 계획이 더 철저합니다 😅
이제 무릎이 실시간 스캔과 3D 모델링을 받는다고 생각하니 흥미롭습니다. 우리가 때때로 단순한 물체의 토폴로지로 고생하는 동안, 로봇은 이미 부러울 정도의 정밀도로 뼈를 매핑하고 있습니다. 인공관절이 우리 모델 중 일부보다 더 최적화된 느낌입니다. 아마도 우리는 불리언 연산 절단을 위해 CORI 시스템에 도움을 요청해야 할지도 모르겠습니다. 적어도 병원에서는 렌더 아티팩트에 대해 불평하지 않습니다.