エアソフトガンの弾丸が、保護メガネを着用していた人物の目に命中した。この出来事は偶発的な事故のように見えるが、弁護側は発射は意図的ではなかったと主張している。この食い違いを解決するため、法医学チームは3D再現に頼った。フォトグラメトリーと弾道シミュレーションを用いて、予期せぬ跳弾による衝撃方向の変化を含む、弾丸の正確な軌跡を特定することに成功した。
法医学的パイプライン：点群から弾道シミュレーションへ 🎯
作業の流れは、Agisoft Metashapeを用いたフォトグラメトリーによる現場の撮影から始まった。保護メガネ、負傷者の位置、およびその周辺環境の複数の写真を撮影し、高解像度の3Dモデルを生成した。このモデルはMeshLabにエクスポートされ、メッシュのクリーニング（ノイズやキャプチャ時のアーチファクトの除去）が行われた。最後に、クリーニングされたモデルはMayaにインポートされた。そこで弾丸が再現され、剛体力学が適用されて弾道軌跡がシミュレートされた。Mayaでの分析により、弾丸は直接衝突したのではなく、メガネフレームの下端で跳ね返り、その後方向を変えて目に達したことが明らかになった。
仮説の検証とシミュレーションの価値 🔍
シミュレーションにより、元の衝突角度は跳弾がなければ目に達するには低すぎることが実証された。この発見は、上方に向かって発射したと主張する射手の証言と矛盾した。法医学的再現は事故のメカニズムを確認しただけでなく、発射時における銃口の正確な高さを計算することを可能にした。このパイプラインの使用は、主観的な証言を定量化可能な視覚的証拠に変換し、傷害罪における責任の判断に不可欠なものとなる。
弾道シミュレーションと3D形態計測を用いることで、保護メガネのレンズへの直接的な衝撃と、ガラスを破損させずに端や側面の隙間から弾丸が逸れて侵入する場合とを区別することができる。
(追記：法医学的パイプラインにおいて最も重要なのは、証拠と参照モデルを混同しないことだ...さもないと、現場に幽霊が現れることになる。) 👻