FSW溶接ラインにおける技術的妨害行為により、ガイダンスファームウェアから誘発されたピンのわずか20ミクロンの位置ずれが、重要な部品の完全性を損なう可能性があることが明らかになりました。このインシデントは、GOM Inspectで接合部を検査した際に検出され、偏差マップに異常なパターンが表示されていました。その後の分析はRhino 3Dでモデル化され、エラーが機械的なものではなく意図的なものであることが確認されました。
FSW溶接における妨害行為を特定するための3Dパイプライン 🔧
このワークフローは、GOM Inspectの光学式測定技術を組み合わせて影響を受けた領域の点群を取得し、接合線上のサブミリメートル単位の変動を検出しました。その後、Rhino 3Dでピンの形状を再構築し、その軌道をシミュレーションして、ファームウェアのパラメータと照合しました。導入された位置ずれは不均一な軸力を発生させ、目に見える痕跡を残さずに溶接強度を12%低下させました。この方法により、妨害行為の正確な発生源を追跡することが可能になります。
ピンは20ミクロンずれていたが、誰も気づかなかった 🤖
興味深いことに、この妨害行為は、作業員がロボットが溶接時に風邪をひいたかのような異音を発していることに気づいたことで発見されました。エンジニアは3日間かけてセンサーの調整に費やしましたが、誰かがファームウェアを確認し、木曜日の微調整とコメントされたコード行を発見しました。尋問された責任者は、誰かがログを確認するかどうか見てみたかっただけだと述べました。誰も確認しませんでした。