形状を変えるプログラマブルなソフトロボット、多素材3Dプリントで🤖

2026年02月16日 公開 | スペイン語から翻訳

ハーバード大学のチームがソフトロボティクスにおける進歩を発表しました。マルチマテリアル3Dプリントにより、異なる物理的特性を持つポリマーを統合した構造を作成しました。これらのロボットは、特定の刺激を受けると形状と機能を変更でき、従来のモーターや剛性部品を必要としません。

Un robot blando impreso en 3D, con una estructura de polímeros de colores distintos, se retuerce y cambia de forma de manera autónoma al ser estimulado por luz o calor.

鍵は3Dプリントのマルチマテリアルアーキテクチャにあります 🧠

この技術により、剛性、弾性、形状記憶を持つ材料を1つの複雑な構造に配置できます。これらのポリマーの空間配置が、温度変化や圧力などの刺激に対するロボットの変形方法を定義します。これにより、電子機器を埋め込むことなく、素材の形態に直接クローリング、つかむ、泳ぐなどの動きをプログラムできます。

言い訳はもう終わり:今やロボットも環境に適応します 😅

これは興味深いアプローチです。通常のロボットが失敗すると、環境が適切でなかったと言います。これらの新しいソフトロボットは問題の根本を解決します:環境が複雑なら、単に変形するだけです。まもなく、難しいタスクに直面したロボットがボール状になってラボの暗い隅まで転がっていく姿が見られるでしょう。純粋な3Dプリントの回避戦略です。