ゲント大学が背中用のソフトエクソスケルトンを開発
ゲント大学のチームが、背中向けの新しいロボットアシストコンセプトを発表しました。それはExo-Skinで、腰部を保護することを目的としたソフトエクソスケルトンで、従来の硬いデザインから離れ、第二の皮膚を模倣しています。🦾
3Dプリントによるカスタム製造
このシステムの鍵は製造方法にあります。チームは製造する各ユニットを3Dプリントを用いて行い、各ユーザーの特定の解剖学にデバイスを適応させることが可能です。弾性素材と繊維素材を使用し、着用者の自然な動作範囲を制限せずに体に統合されます。
Exo-Skinの技術的特徴：- 柔軟な構造：布地とエラストマーの組み合わせで、衣類のようにフィットします。
- 作動機構：特定の動きで筋肉を支援するために作動可能な空気圧またはケーブルシステムを組み込んでいます。
- 完全カスタマイズ：各エクソスケルトンはユーザーの測定値に基づいて3Dプリントされ、最適なフィットを実現します。
背中の痛みの解決策は、もはや筋肉を強化するだけではなく、3Dプリントしてその上に着用するものになりそうです。
目的：下背部の負担軽減
デバイスの主な機能は、腰部筋肉の疲労を軽減することです。要求の高い活動中に脊柱が受け持つ緊張を少なくするために、調整可能な外部サポートを提供することでこれを実現します。
潜在的な適用分野：- 産業環境：重量物の持ち上げや強制的な姿勢を繰り返す作業員向け。
- 医療セクター：患者の移送中の看護師や介護者への支援。
- 身体リハビリテーション：背中の怪我からの回復プロセスでのサポートとして。
エルゴノミクスにおける異なるアプローチ
この開発は、構造的な硬さよりも柔らかい適応性を優先することでパラダイムシフトを表しています。3Dプリントを柔軟素材と組み合わせることで、Exo-Skinは快適で目立たない予防ツールを目指し、アシスト技術を直接作業服や治療服に統合します。🤖