Exomjolnir、パッシブエクソスケルトンで建設作業者を支援
スウェーデンのMälardalen大学チームが、建設業界向けに革新的なシステムを開発中です。それはExoMjolnirで、モーターやバッテリーなしで動作する全身エクソスケルトンで、特に身体的負担を軽減するために繰り返し行う厳しい作業向けに設計されています。🛠️
動きのエネルギーを活用する機械システム
このデバイスはパッシブと分類されます。なぜなら、その動作は純粋に機械式に依存しているからです。ばねとケーブルのセットを使用して、エネルギー貯蔵システムとして機能します。ユーザーが腕やツールを持ち上げるなどの動作を行うと、メカニズムが緊張し、位置エネルギーを蓄積します。次の動作で、システムは蓄積されたエネルギーを放出してユーザーを支援し、力を追加して必要な筋力努力を減らします。
パッシブデザインの主な利点：- モーター、バッテリー、電子機器を排除することで軽量でシンプル。
- モーター付きアクティブエクソスケルトンと比較して生産コストが低い。
- シンプルな機械部品に基づくため高い信頼性とメンテナンスが少ない。
エネルギーの充放電サイクルは反復動作で繰り返され、軽量で経済的なソリューションとなります。
エルゴノミクス向上と怪我予防に焦点
プロジェクトの中心目標は疲労を軽減し、長期的な健康問題を防ぐことです。エクソスケルトンは肩、肘、腰椎などの重要な関節の一部の負荷を支えます。これにより、れんが職人、大工、その他の反復的な激しい身体労働を行う専門家に共通する筋骨格障害を予防することを目指します。
デバイスを適用する対象タスク：- 連続したハンマー打ち。
- 重いツールの操作と使用。
- 長時間的不快または静的な姿勢の維持。
頑丈で手頃なプロトタイプへ
研究者たちはデザインを洗練し、動きの自由度、耐久性、低最終コストを優先しています。目標は建設業界の企業がこの技術を採用して従業員の健康を守れるようにすることです。北欧神話に着想を得た名前が示す強大な力とは異なり、真の価値は日常業務をより疲労しにくくすることにあり、実用的問題を優雅で効率的に解決する技術が最も有用であることを示しています。⚡