湾内の海域で発生した2隻のカタマラン同士の事故は、疑問を残す結果となった。事実を解明するため、専門家チームは写真測量法とレーザースキャンを採用した。目的は、衝突時の速度、衝突角度、接触時点における各船の位置を含む、衝撃の正確なデジタルモデルを生成することである。得られたシミュレーションは、訴訟手続きにおける専門家証拠として用いられる。
衝撃解析のための写真測量法と動的シミュレーション 🛰️
法医学的パイプラインは、沿岸からの長距離スキャナーとLiDARセンサーを搭載したドローンによる点群の取得から始まる。各船体は2ミリメートル未満の許容差でデジタル化される。データは、水域向けに適応された弾道逆算アルゴリズムを適用する再構築ソフトウェアで処理される。潮流、風、船舶の慣性などの変数が組み込まれる。その結果、裁判官が任意の角度から衝突の正確なシーケンスを視覚化できる3Dアニメーションが生成される。
幽霊カタマランとGPSの過失 ⚓
シミュレーションにより、カタマランの1隻が自動操縦を作動させ、以前の水上バーへの遠足で保存されたルートで航行していたことが明らかになった。システムは、レーダーが6メートル未満の物体を無視するように設定されていたため、もう1隻の船の回避操作を検出できなかった。現在、専門家らは、責任がソフトウェアにあるのか、船長にあるのか、それとも水平線を見るよりも軽食の方が緊急だと判断したアルゴリズムにあるのかを議論している。一方、司法当局は、船上のWiFiの信頼性に関する追加報告書を求めている。