保護地域における違法採掘は、これまで定量化が困難な破壊の痕跡を残してきました。Hovermap自律型ドローンは、LiDARスキャナーを搭載し、照明もGPS信号もない坑道に進入します。その結果、専門家が採取された土砂の体積を正確に計算し、地表陥没のリスクを評価し、環境被害の反論の余地のない証拠を提示することを可能にする、3次元点群データが得られます。
技術的ワークフロー：自律スキャンから体積モデルへ 🛠️
プロセスは、HovermapドローンがSLAMモードで動作し、GPSに依存せずにトンネルのマッピングを可能にすることから始まります。毎秒数百万の点を取得し、空洞の地理参照された点群データを生成します。この点群はCloudCompareにインポートされ、ノイズフィルターが適用され、元の地形の仮想基準面が定義されます。2.5D体積計算ツールは、空洞の正確な体積を推定します。最後に、座標がQGISにエクスポートされ、保護地域の地籍図上に坑道の位置を特定します。この方法のミリメートル単位の精度は、従来の目視による推定をはるかに上回ります。
データを超えて：鑑定証拠としての点群 ⚖️
このワークフローの価値は技術的なものだけでなく、法的なものにもあります。Blenderで作成された3Dモデルにより、裁判官や検察官は違法鉱山内部の仮想的なツアーを行い、犯罪の規模を理解することができます。採取された体積、地盤工学的リスク、地理的位置情報の組み合わせにより、LiDARスキャンは環境被害の定量化と責任の追及のための重要な法医学的ツールとなります。
植生が密集し現場への直接アクセスが不可能な状況下で、HovermapドローンのLiDARデータを使用して、違法な地下採掘の正確な体積をどのように計算できるのでしょうか？
(追記：3D地形測量は宝の地図を作るようなものですが、その宝とは正確なモデルです。)