Un sabotaggio tecnico su una linea di saldatura FSW ha rivelato come un disallineamento di appena 20 micron nel perno, indotto dal firmware di guida, possa compromettere l'integrità di componenti critici. L'incidente è stato rilevato durante l'ispezione dei giunti con GOM Inspect, dove le mappe di deviazione mostravano pattern anomali. L'analisi successiva, modellata in Rhino 3D, ha confermato che l'errore non era meccanico ma intenzionale.
Pipeline 3D per identificare sabotaggi nella saldatura FSW 🔧
Il flusso di lavoro ha combinato la metrologia ottica di GOM Inspect per catturare nuvole di punti dell'area interessata, rilevando variazioni submillimetriche nella linea di giunzione. Successivamente, in Rhino 3D è stata ricostruita la geometria del perno e simulata la sua traiettoria, confrontando i parametri del firmware. Il disallineamento introdotto generava una forza assiale irregolare, riducendo la resistenza della saldatura del 12% senza lasciare segni visibili. Questo metodo consente di tracciare l'origine esatta del sabotaggio.
Il perno si è deviato di 20 micron e nessuno se n'è accorto 🤖
La cosa curiosa è che il sabotaggio è stato scoperto perché un operatore ha notato che il robot emetteva un suono diverso durante la saldatura, come se fosse raffreddato. Gli ingegneri hanno passato tre giorni a calibrare sensori finché qualcuno non ha controllato il firmware e trovato una riga di codice con un commento che diceva: regolazione fine per giovedì. Il responsabile, interrogato, ha detto che voleva solo vedere se qualcuno controllava i log. Nessuno lo ha fatto.