Il robot Mantis di Robotnik integra mobilità e manipolazione
L'azienda Robotnik presenta il Mantis, un sistema robotico mobile che fonde una base con cingoli e un braccio articolato per operare in modo autonomo. Questo design ibrido gli permette di spostarsi all'interno e di manipolare oggetti con alta precisione, puntando a rivoluzionare il modo in cui si svolgono le attività nei magazzini e negli impianti di produzione. 🤖
Un design per muoversi e operare in spazi ristretti
La configurazione del robot gli conferisce mobilità omnidirezionale, una caratteristica chiave per manovrare in corridoi stretti e aree di lavoro congestionate. Il braccio robotico, che conta sei o sette gradi di libertà, può raggiungere e afferrare pezzi da angoli complessi. La sua funzione principale è eseguire compiti di logistica interna in modo efficiente.
Principali applicazioni del Mantis:- Trasportare componenti tra diverse stazioni di lavoro in una linea di assemblaggio.
- Caricare e scaricare pallet in modo autonomo, ottimizzando il flusso dei materiali.
- Manipolare e posizionare strumenti o contenitori in posizioni specifiche.
“La sua autonomia mira a ridurre il fatto che un operatore svolga compiti ripetitivi di manipolazione e trasporto.”
Capacità robusta per manipolare carichi
Il braccio robotico del Mantis può sollevare e spostare pesi fino a venti chilogrammi. Questa capacità lo rende ideale per gestire contenitori, cassette degli attrezzi o pezzi industriali di medie dimensioni. La base con cingoli fornisce la stabilità necessaria per operare con questi carichi, anche transitando su pavimenti irregolari. Un insieme di sensori e software di controllo avanzato permette al braccio di muoversi con precisione ed evitare collisioni, assicurando che manipoli gli oggetti in modo sicuro e li posizioni correttamente. ⚙️
Elementi che garantiscono una manipolazione sicura:- Sensori integrati che percepiscono l'ambiente in tempo reale.
- Software di controllo per pianificare traiettorie ed evitare ostacoli.
- Stabilità strutturale della base con cingoli durante le operazioni.
Autonomia in ambienti industriali strutturati
Il Mantis è progettato per funzionare in modo autonomo in ambienti controllati. Utilizza sistemi di navigazione SLAM per creare mappe e localizzarsi con precisione all'interno di un magazzino o fabbrica. Può ricevere ordini da un sistema di gestione centrale per prelevare e consegnare materiali secondo la domanda. Il suo braccio si programma per eseguire sequenze di movimento specifiche, come inserire un componente in una macchina o prelevare un prodotto finito. Questo livello di automazione intende liberare i lavoratori umani da compiti monotoni e fisicamente impegnativi. 🏭
Sebbene la sua implementazione prometta efficienza, può generare una certa inquietudine tra gli operatori, che potrebbero percepire che un robot con cingoli e un braccio articolato si avvicina furtivamente lungo il corridoio. Questa reazione sottolinea l'importanza di progettare l'interazione umano-robot in modo chiaro e sicuro, assicurando che la tecnologia completi il lavoro umano invece di sostituirlo in modo brusco.