एक असेंबली लाइन कर्मचारी के कंधे में गंभीर चोट लग गई जब उसका सहायक एक्सोस्केलेटन एक मोड़ गति के दौरान जाम हो गया। पारंपरिक जांच यांत्रिक विफलता की व्याख्या करने में विफल रही। इंजीनियरिंग टीम ने 3D बायोमैकेनिकल पुनर्निर्माण का सहारा लिया, जिसमें घटना को फिर से बनाने और सटीक पिंच पॉइंट का पता लगाने के लिए सूट के एक्सेलेरोमीटर डेटा को कार्य स्थल के लेजर स्कैन के साथ एकीकृत किया गया।
OpenSim और Ansys के साथ एकीकृत सिमुलेशन प्रवाह 🛠️
प्रक्रिया एक्सोस्केलेटन के एक्सेलेरोमीटर लॉग को निकालने के साथ शुरू हुई, जिसने कोणीय त्वरण के अनुक्रम को कैप्चर किया। इस डेटा को OpenSim में आयात किया गया, जहां कर्मचारी के कंकाल और सूट द्वारा लगाए गए बलों का मॉडल तैयार किया गया। समानांतर में, गहराई कैमरे के साथ कार्य वातावरण का 3D स्कैन किया गया। वातावरण के मॉडल को Ansys में एकीकृत किया गया ताकि CLO 3D में मॉडल किए गए सूट के कपड़ा समर्थन और गलत स्थिति वाली सुरक्षा पट्टी के बीच यांत्रिक संपर्क का अनुकरण किया जा सके। सिमुलेशन से पता चला कि एक्सोस्केलेटन की कोहनी के काज में एक गड़बड़ी ने लाइन की संरचना के खिलाफ एक पिंच पॉइंट उत्पन्न किया, जिसने सबसे अधिक भार के क्षण में बांह की गति को अवरुद्ध कर दिया।
कार्य स्थल और उपकरण के पुनः डिज़ाइन के लिए सबक 📐
विश्लेषण ने प्रदर्शित किया कि विफलता सेंसर की नहीं, बल्कि औद्योगिक फर्नीचर की ज्यामिति के साथ बातचीत करते समय एक्सोस्केलेटन के कठोर समर्थन के डिज़ाइन की थी। 3ds Max में पुनर्निर्माण ने 42 डिग्री के महत्वपूर्ण कोण को देखने में सक्षम बनाया जहां अवरोध हुआ। परिणामस्वरूप, सूट के कंधे के समर्थन को एक लचीली यांत्रिक सीमा को शामिल करने के लिए पुनः डिज़ाइन किया गया और सुरक्षा पट्टी को 15 सेंटीमीटर पीछे स्थानांतरित कर दिया गया। इस प्रकार बायोमैकेनिकल सिमुलेशन प्लांट में कार्यान्वयन से पहले सहायक प्रणालियों की सुरक्षा को मान्य करने के लिए एक अनिवार्य उपकरण के रूप में समेकित होता है।
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