एक वैज्ञानिक AUV की रिकवरी एक आपदा में बदल गई जब ड्रोन डेक पर फट गया, जिससे चोटें और संपत्ति को नुकसान हुआ। प्रारंभिक परिकल्पनाओं ने एक संरचनात्मक विफलता की ओर इशारा किया, लेकिन पानी के नीचे फोटोग्रामेट्री और सीएफडी मॉडलिंग के माध्यम से मलबे के विश्लेषण ने एक अधिक सूक्ष्म सच्चाई का खुलासा किया: लिथियम बैटरियों के डीगैसिंग द्वारा हाइड्रोजन का संचय, जो एक दोषपूर्ण रिले द्वारा सक्रिय हुआ, ने वॉटरटाइट कम्पार्टमेंट में एक विस्फोटक मिश्रण बनाया।
दुर्घटना का पुनर्निर्माण: सीएफडी, सीएडी और फोटोग्रामेट्री 💥
दुर्घटना की गतिशीलता को समझने के लिए, AUV के वॉटरटाइट कम्पार्टमेंट को सॉलिडवर्क्स में मॉडल किया गया, जिसमें आंतरिक ज्यामिति और सील को दोहराया गया। स्टार-सीसीएम+ के साथ, चार्जिंग चक्र के दौरान हाइड्रोजन रिलीज का अनुकरण किया गया, जिसमें दबाव से क्षतिग्रस्त ली-आयन कोशिकाओं की विशिष्ट डीगैसिंग दर पर विचार किया गया। सीएफडी सिमुलेशन से पता चला कि हवा से हल्की गैस, कम्पार्टमेंट के शीर्ष पर जमा हो रही थी, ठीक वहीं जहां पावर रिले स्थित था। मलबे की फोटोग्रामेट्री ने उस क्षेत्र में स्थानीयकृत विरूपण और रिले के जलने की पुष्टि की, जो दर्शाता है कि एक आंतरिक चिंगारी, जो सल्फेटेड संपर्क के कारण हुई, इग्निशन का स्रोत थी। हाइड्रोजन सांद्रता मात्रा के अनुसार 6% तक पहुंच गई, जो विस्फोटक सीमा के भीतर है।
स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों के डिजाइन के लिए सबक ⚙️
यह मामला दर्शाता है कि AUV की सुरक्षा केवल दबाव प्रतिरोध तक सीमित नहीं हो सकती। बैटरी डीगैसिंग को एक वास्तविक जोखिम माना जाना चाहिए, यहां तक कि नए उपकरणों में भी। प्रस्तावित सुधारों में शामिल हैं: वॉटरटाइट कम्पार्टमेंट का निष्क्रिय वेंटिलेशन, स्वचालित पावर कट-ऑफ के साथ हाइड्रोजन सेंसर, और सीलबंद रिले या अक्रिय वातावरण में संपर्क वाले रिले। सीएफडी सिमुलेशन न केवल अतीत का पुनर्निर्माण करता है, बल्कि अगली आपदा होने से पहले फेल-सेफ सिस्टम डिजाइन करने की अनुमति देता है।
हाइड्रोजन बैटरी का उपयोग करने वाले AUV में कौन से सुरक्षा प्रोटोकॉल और डिजाइन लागू किए जाने चाहिए ताकि रिकवरी ऑपरेशन के दौरान विस्फोट के जोखिम को एक घोषित आपदा बनने से रोका जा सके।
(पी.एस.: आपदाओं का अनुकरण करना मजेदार है जब तक कि कंप्यूटर पिघल न जाए और आप ही आपदा न हों।)