डायसन 360 विस नेव 360-डिग्री पैनोरमिक लेंस पर आधारित रीयल-टाइम विज़ुअल मैपिंग सिस्टम को एकीकृत करके घरेलू रोबोटिक्स में स्वायत्त नेविगेशन को फिर से परिभाषित करता है। पारंपरिक LiDAR सेंसर के विपरीत, यह रोबोट मालिकाना कंप्यूटर विज़न और एक विज़ुअल SLAM एल्गोरिदम का उपयोग करके घर का एक डिजिटल ट्विन बनाता है, जो कम रोशनी की स्थिति या गतिशील बाधाओं वाले स्थानों में भी सटीक स्थानीयकरण सक्षम करता है।
तकनीकी वास्तुकला: VisNav, SLAM और एक्सटेंडेबल साइड आर्म 🤖
सिस्टम का मूल Dyson VisNav सॉफ्टवेयर है, जो 360-डिग्री कैमरे को उच्च-आवृत्ति जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर के साथ जोड़ता है। विज़ुअल ओडोमेट्री का यह दृष्टिकोण रोबोट को परावर्तक मार्करों या बीकन पर निर्भर हुए बिना अपनी स्थिति को त्रिकोणित करने की अनुमति देता है। एक्सटेंडेबल साइड आर्म, एक मोटर चालित एक्चुएटर, केवल तभी तैनात होता है जब SLAM किसी कोने या किनारे का पता लगाता है, जिससे चेसिस की चौड़ाई बढ़ाए बिना कवरेज अनुकूलित होता है। iRobot Roomba j7+ जैसे सिस्टम की तुलना में, जो एक सीमित फ्रंट कैमरा का उपयोग करता है, या घूमने वाले LiDAR वाले Roborock S8 की तुलना में, Dyson वॉल्यूमेट्रिक मैपिंग सटीकता में लाभ प्रदान करता है, हालांकि समर्पित विज़न चिप की आवश्यकता के कारण इसकी प्रोसेसिंग लागत अधिक है।
स्मार्ट ऑटोमेशन और डिजिटल ट्विन्स के लिए निहितार्थ 🏠
एक उपभोक्ता उपकरण में 3D सेंसर और विज़ुअल SLAM का एकीकरण सफाई से परे अनुप्रयोगों का द्वार खोलता है। 360 Vis Nav मॉडल स्मार्ट होम के लिए एक मोबाइल सेंसर के रूप में काम कर सकता है, जो डिजिटल ट्विन्स को फीड करता है जो फर्नीचर लेआउट या ऊर्जा दक्षता का अनुकरण करते हैं। रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए, यह सिस्टम प्रदर्शित करता है कि कैसे कंप्यूटर विज़न असंरचित वातावरण में पारंपरिक गहराई सेंसर को बदल सकता है, जो कारखानों और लॉजिस्टिक्स स्थानों में ऑटोमेशन के लिए एक महत्वपूर्ण प्रगति है जहां रोबोट को पुन: अंशांकन के बिना निरंतर परिवर्तनों के अनुकूल होना चाहिए।
डायसन 360 विस नेव के विज़ुअल SLAM सिस्टम और एक्सटेंडेबल आर्म का एकीकरण असंरचित और गतिशील बाधाओं वाले घरेलू वातावरण में नेविगेशन सटीकता को कैसे प्रभावित करता है?
(पी.एस.: रोबोट का अनुकरण करना मजेदार है, जब तक वे आपके आदेशों का पालन न करने का निर्णय नहीं लेते।)