पिछले अक्टूबर महीने में, नियंत्रित परिस्थितियों में एक सड़क दुर्घटना ने स्मार्ट मोटरसाइकिलों की सुरक्षा के वादे में एक दरार उजागर कर दी। 45 किमी/घंटा की गति से साइड टक्कर के बाद मोटरसाइकिल चालक का एयरबैग तैनात नहीं हुआ। PC-Crash और Artec Studio का उपयोग करके दुर्घटना के 3D पुनर्निर्माण से पता चला कि फॉल डिटेक्शन एल्गोरिदम ने प्रभाव के कोण को गैर-गंभीर के रूप में वर्गीकृत किया, वास्तविक पार्श्व त्वरण को अनदेखा करते हुए।
MATLAB में जड़त्वीय सेंसर और सक्रियण सीमाओं का विश्लेषण 🏍️
जड़त्वीय मापन इकाई (IMU) से निकाले गए डेटा को MATLAB में त्वरण और कोणीय वेग वैक्टर को विघटित करने के लिए संसाधित किया गया। सिमुलेशन से पता चला कि, हालांकि मोटरसाइकिल Y-अक्ष पर 38 डिग्री के झुकाव कोण तक पहुंच गई, लेकिन यॉ दर सामान्य ड्राइविंग मापदंडों के भीतर बनी रही। महत्वपूर्ण त्रुटि इस बात में थी कि सिस्टम तात्कालिक पार्श्व त्वरण और गुरुत्वाकर्षण केंद्र की ऊंचाई में परिवर्तन का विश्लेषण करने के बजाय, रोटेशन वेक्टर के परिमाण के आधार पर गिरने का मूल्यांकन करता था। PC-Crash में, मल्टी-बॉडी पुनर्निर्माण ने पुष्टि की कि एल्गोरिदम के तैनाती सीमा तक पहुंचने से 120 मिलीसेकंड पहले पायलट का धड़ डामर से टकरा गया, जो एक घातक समय अंतर था।
दो-पहिया ADAS सिस्टम के पुन: डिज़ाइन के लिए सबक 🛠️
यह मामला दर्शाता है कि मोटरसाइकिलों में सक्रिय सुरक्षा प्रणालियाँ सीधे कारों के एल्गोरिदम को स्थानांतरित नहीं कर सकती हैं। साइड फॉल की गतिकी में फिसलन और घूर्णन का एक संयोजन शामिल होता है, जिसे वर्तमान जड़त्वीय सेंसर, जो सामने के प्रभावों या पूर्ण पलटने के लिए कैलिब्रेट किए गए हैं, सही ढंग से व्याख्या नहीं करते हैं। 3D सिमुलेशन ने न केवल विफलता की पहचान की, बल्कि पार्श्व त्वरण और स्लिप एंगल के इंटीग्रल पर आधारित एक नई सक्रियण सीमा प्रस्तावित करने की अनुमति दी। इन एल्गोरिदम को फिर से डिज़ाइन करना अब एक प्राथमिकता है ताकि वादा की गई तकनीक दुर्घटना की एक मूक गवाह न बन जाए।
क्या मोटरसाइकिलों में फॉल डिटेक्शन सिस्टम डिज़ाइन करना संभव है जो जड़त्वीय सेंसर और फुटपाथ संपर्क सेंसर को एकीकृत करता है, या समाधान विशेष रूप से कृत्रिम बुद्धिमत्ता पर आधारित पूर्वानुमानित एल्गोरिदम के माध्यम से है?
(पी.एस.: एक ECU का अनुकरण करना एक टोस्टर को प्रोग्राम करने जैसा है: यह तब तक आसान लगता है जब तक आप एक क्रोइसैन का ऑर्डर नहीं करते)