सॉफ्ट रोबोटिक्स प्राकृतिक जीवों की अनुकूलन क्षमता की नकल करने का प्रयास करता है, लेकिन अक्सर जटिल बाहरी एक्ट्यूएशन सिस्टम पर निर्भर करता है। कोरियन इंस्टीट्यूट KRICT का एक अग्रिम इसे मौलिक रूप से सरल बना सकता है। उन्होंने सल्फर आधारित पॉलीमर बनाया है, जो एक औद्योगिक अपशिष्ट है, विशेष रूप से 4D प्रिंटिंग के लिए। यह सामग्री न केवल आसानी से प्रिंट होती है और अनिश्चित काल तक रिसाइकिल की जा सकती है, बल्कि गर्मी जैसे उत्तेजनाओं के सामने स्वायत्त रूप से आकार बदलने वाले रोबोट्स बनाने की अनुमति देती है, बिना मोटर्स या तारों के।
अपशिष्ट से रोबोट तक: गतिशील पॉलीमर का चक्र 🤖
नवाचार गतिशील बंधनों की रसायन विज्ञान में निहित है। गर्म अवस्था में, यह लचीला होता है और पारंपरिक 3D प्रिंटिंग की अनुमति देता है। ठंडा होने पर, यह प्रिंटेड आकार बनाए रखते हुए जम जाता है। चौथे आयाम (समय) की जादू प्रोग्रामेबल शेप मेमोरी के साथ प्रकट होती है। विशिष्ट तापमान पर दोबारा गर्म करने पर, सामग्री पूर्वनिर्धारित आकार प्राप्त कर लेती है। शोधकर्ताओं ने बहु-प्रतिक्रिया संरचनाओं का प्रदर्शन किया, जहां विभिन्न भाग अलग-अलग तापमानों पर क्रमिक रूप से सक्रिय होते हैं। यह जटिल कार्यों को सक्षम बनाता है: एक तैराक रोबोट जो "पंख" फड़फड़ाता है, एक पकड़ने वाला हाथ जो गर्म होने पर बंद हो जाता है या कैप्सूल जो स्वयं-संयोजन करते हैं।
सच्ची रूप से सतत और सरल रोबोटिक्स की ओर ♻️
यह विकास मात्र नवीनता से परे है। यह एक महत्वपूर्ण अभिसरण का प्रतिनिधित्व करता है: स्थिरता, अपशिष्ट को मूल्यवान बनाकर और रोबोट का पूर्ण रिसाइकलिंग संभव करके; संरचनात्मक सरलता, बाहरी एक्ट्यूएटर्स को समाप्त करके; और बुद्धिमान स्वायत्तता, प्रोग्रामेबल सामग्रियों के माध्यम से। भविष्य में सॉफ्ट रोबोट्स दिख सकते हैं जो सौर प्रकाश से सक्रिय होते हैं या उपकरण जो स्वयं अनुकूलित हो जाते हैं। यह एक मजबूत कदम है रोबोटिक्स की ओर जहां बुद्धि केवल कोड में नहीं, बल्कि सामग्री में निहित हो।
सल्फर रिसाइकिल्ड और 4D संरचनाओं का संयोजन अगली पीढ़ी के स्वायत्त सॉफ्ट रोबोट्स में एक्ट्यूएशन और स्थिरता की सीमाओं को कैसे पार कर सकता है?
(पीडी: रोबोट्स का सिमुलेशन मजेदार है, जब तक वे आपके आदेशों का पालन न करने का फैसला न कर लें।)