घरेलू रोबोट जिसने हवा की मांसपेशियों से एक उद्योग को प्रेरित किया

1980 के दशक में, शौकीनों के एक समूह ने शैडो वॉकर बनाया, एक द्विपाद रोबोट जो संपीड़ित वायु मांसपेशियों से चलता था, बिना किसी इलेक्ट्रिक मोटर के। यह घरेलू डिज़ाइन, सिर्फ एक गैरेज की जिज्ञासा से दूर, इंजीनियरों का ध्यान आकर्षित करता है और रोबोटिक्स में एक अग्रणी कंपनी की नींव रखता है। आज, वे प्रयोग हल्के प्रोस्थेटिक्स और सहायक रोबोट में बदल जाते हैं जो समान सिद्धांतों का उपयोग करते हैं।

संपीड़ित वायु: जब यांत्रिक फेफड़ों ने भविष्य को हिलाया 🤖

शैडो वॉकर ने वायवीय एक्चुएटर का उपयोग किया, रबर ट्यूब जो दबाव में हवा प्राप्त करने पर सिकुड़ते थे, मानव मांसपेशियों की गति की नकल करते हुए। कठोर और भारी इलेक्ट्रिक मोटरों के विपरीत, यह प्रणाली जैविक के समान लचीलापन प्रदान करती थी। रचनाकारों ने रोबोट के संतुलन को बनाए रखने के लिए वाल्व और नियामकों को समायोजित किया। हालांकि प्रारंभिक, अवधारणा ने प्रदर्शित किया कि सर्वो मोटर के बिना चलना संभव था, जिससे सॉफ्ट रोबोटिक्स और अनुकूली प्रोस्थेटिक्स में अधिक परिष्कृत डिजाइनों का मार्ग प्रशस्त हुआ।

गैरेज का कबाड़ जो इंजीनियरों को पढ़ाने लगा 🔧

पाइप और एक वर्कशॉप कंप्रेसर के साथ एक सप्ताहांत परियोजना के रूप में जो शुरू हुआ, वह आधुनिक रोबोटों का दादा बन गया। जहाँ दूसरे जटिल एल्गोरिदम के साथ अपने रोबोट को गिरने से रोकने की कोशिश कर रहे थे, वहीं इन शौकीनों ने अपने वायवीय कबाड़ को मजबूत कदम उठाने में सफलता पाई। अब, जब भी आप एक प्रोस्थेटिक को स्वाभाविक रूप से चलते देखते हैं, याद रखें: यह कभी एक घरेलू आविष्कार था जिसे कोई गंभीरता से नहीं लेता था, सिवाय उनके जो जोर से फूंक मारते थे।