माइक्रोमीट्रिक तोड़फोड़: एफएसडब्ल्यू रोबोट में फर्मवेयर हेरफेर

FSW वेल्डिंग लाइन में एक तकनीकी तोड़फोड़ से पता चला है कि गाइडेंस फर्मवेयर से प्रेरित पिन में मात्र 20 माइक्रोन की असंरेखण, महत्वपूर्ण भागों की अखंडता से समझौता कर सकती है। यह घटना GOM Inspect के साथ जोड़ों का निरीक्षण करते समय पकड़ी गई, जहां विचलन मानचित्र असामान्य पैटर्न दिखा रहे थे। बाद का विश्लेषण, Rhino 3D में मॉडलिंग, ने पुष्टि की कि त्रुटि यांत्रिक नहीं बल्कि जानबूझकर थी।

FSW वेल्डिंग में तोड़फोड़ की पहचान के लिए 3D पाइपलाइन 🔧

कार्यप्रवाह ने प्रभावित क्षेत्र के पॉइंट क्लाउड कैप्चर करने के लिए GOM Inspect की ऑप्टिकल मेट्रोलॉजी को संयोजित किया, जिससे जोड़ रेखा में उप-मिलीमीटर भिन्नताएं पाई गईं। फिर, Rhino 3D में पिन की ज्यामिति का पुनर्निर्माण किया गया और उसके प्रक्षेपवक्र का अनुकरण किया गया, फर्मवेयर मापदंडों की जांच की गई। प्रस्तुत असंरेखण ने असमान अक्षीय बल उत्पन्न किया, जिससे बिना दृश्य चिह्न छोड़े वेल्ड की ताकत 12% कम हो गई। यह विधि तोड़फोड़ के सटीक स्रोत का पता लगाने में सक्षम बनाती है।

पिन 20 माइक्रोन विचलित हुआ और किसी को पता नहीं चला 🤖

मजेदार बात यह है कि तोड़फोड़ इसलिए पकड़ी गई क्योंकि एक ऑपरेटर ने देखा कि रोबोट वेल्डिंग करते समय अलग आवाज कर रहा था, जैसे उसे सर्दी लग गई हो। इंजीनियरों ने तीन दिन सेंसर कैलिब्रेट करने में बिताए जब तक किसी ने फर्मवेयर की जांच नहीं की और एक कोड लाइन मिली जिसमें टिप्पणी थी: गुरुवार के लिए फाइन ट्यूनिंग। जब जिम्मेदार व्यक्ति से पूछताछ की गई, तो उसने कहा कि वह सिर्फ यह देखना चाहता था कि कोई लॉग चेक करता है या नहीं। किसी ने नहीं किया।