तीरंदाजी रोबोट में उच्च चक्र थकान: एक विफलता से सीख

एक स्वचालित तीरंदाजी आकर्षण में हुई दुर्घटना ने रोबोटिक सिस्टम में यांत्रिक थकान के जोखिमों को उजागर कर दिया है। रोबोट लांचर की भुजा हजारों तनाव चक्रों के बाद ढीली पड़ गई, जिससे एक अप्रत्याशित संरचनात्मक विफलता हुई। घटना का विश्लेषण करने के लिए, फोटोग्रामेट्रिक पुनर्निर्माण के लिए Agisoft Metashape और फ्रैक्चर का अनुकरण करने के लिए LS-DYNA के साथ एक 3D पाइपलाइन का उपयोग किया गया।

फोटोग्रामेट्री और परिमित तत्व सिमुलेशन के साथ फोरेंसिक पुनर्निर्माण 🛠️

प्रक्रिया टूटी हुई भुजा और उसके आस-पास के वातावरण की छवियों को कैप्चर करने के साथ शुरू हुई। Agisoft Metashape ने एक उच्च-सटीकता 3D मॉडल तैयार किया, जिसमें विफलता क्षेत्र में माइक्रोक्रैक का पता चला। इस ज्यामिति के साथ, इसे एक स्पष्ट गतिशील विश्लेषण करने के लिए LS-DYNA में आयात किया गया। सिमुलेशन ने चक्रीय भार के तहत दरार प्रसार को पुन: प्रस्तुत किया, यह पुष्टि करते हुए कि उच्च-चक्र थकान पतन का कारण थी। सामग्री, एक मिश्र धातु इस्पात, ने निर्माता द्वारा अनुमानित जीवनकाल से कम दिखाया।

रोबोटिक भुजा जिसने छुट्टी नहीं मांगी 🤖

रोबोट लांचर परीक्षा के मौसम में एक इंटर्न की तरह काम करता था: बिना आराम के और लगातार भारी भार के साथ। तकनीशियनों ने पाया कि भुजा ने एक क्रॉसफिट जिम से अधिक चक्र जमा कर लिए थे। अंत में, इसने बीच से टूटकर एक जबरन आराम लेने का फैसला किया। नैतिकता स्पष्ट है: यदि आप तीर चलाने के लिए एक रोबोट डिजाइन करते हैं, तो सुनिश्चित करें कि वह यह भी जानता हो कि कब समीक्षा के लिए पूछना है।