हार्वर्ड के किलोबॉट्स झुंड में संगठित होने के तरीके की जांच कर रहे हैं
हزار से अधिक छोटे रोबोट्स का एक समूह, जिन्हें किलोबॉट्स के नाम से जाना जाता है, हार्वर्ड विश्वविद्यालय में झुंड संगठन के पीछे के तंत्रों की खोज करने के लिए कार्यरत है। ये सरल और सस्ती इकाइयाँ दिखाती हैं कि व्यक्तिगत रूप से बुनियादी नियमों को निष्पादित करने से सामूहिक व्यवहार परिष्कृत हो सकता है, जो मछलियों के झुंडों या कीटों की कॉलोनियों में दिखाई देता है। 🤖
न्यूनतम नियमों के साथ विकेंद्रीकृत समन्वय
हर किलोबॉट में एक माइक्रोकंट्रोलर, गति के लिए कंपन करने वाला मोटर और इन्फ्रारेड द्वारा संवाद करने का सिस्टम एकीकृत है। कोई मास्टर प्लान या नेता नहीं है जो निर्देश दे। इसके बजाय, हर रोबोट वही बुनियादी एल्गोरिदम निष्पादित करता है जो उसे तत्काल पड़ोसियों के साथ कैसे बातचीत करनी है, बताता है। एक से दूसरे में डेटा प्रसारित करके, पूरा समूह सहमति बनाता है और लक्ष्य आकार अपनाता है, जैसे तारा या चाबी, बिना किसी व्यक्ति को वैश्विक दृश्य का बोध हुए।
किलोबॉट के प्रमुख घटक:- माइक्रोकंट्रोलर: बुनियादी व्यवहार एल्गोरिदम को प्रोसेस करता है।
- कंपन मोटर: सतहों पर प्रारंभिक रूप से चलने की अनुमति देता है।
- इन्फ्रारेड संचार: निकटवर्ती रोबोट्स के साथ स्थिति और स्थिति के डेटा का आदान-प्रदान करता है।
मुख्य सबक: एक जटिल समस्या को हल करने के लिए, कभी-कभी इसे हजारों सरल लेकिन सिंक्रनाइज्ड सहायकों में वितरित करना बेहतर होता है, बजाय एक केंद्रीकृत एजेंट पर भरोसा करने के।
जटिल सिस्टम को समझने के लिए एक प्रयोगशाला
मुख्य उद्देश्य तत्काल व्यावहारिक कार्यों के लिए रोबोट्स बनाना नहीं है, बल्कि इस बड़े पैमाने के झुंड को परीक्षण बेंच के रूप में उपयोग करना है। वैज्ञानिक सिस्टम कैसे स्व-आयोजित होते हैं और लचीलापन कैसे दिखाते हैं, इस पर सिद्धांतों का परीक्षण कर सकते हैं। समूह कैसे व्यक्तिगत विफलों या बाधाओं का जवाब देता है, इसका अवलोकन जैविक सिस्टमों को नियंत्रित करने वाले सिद्धांतों को समझने और अधिक अनुकूलनीय भविष्य के रोबोटिक झुंडों की योजना बनाने में मदद करता है।
किलोबॉट्स द्वारा सुगम अनुसंधान क्षेत्र:- स्व-आयोजन परीक्षण: स्थानीय इंटरैक्शन्स से जटिल पैटर्न कैसे उभरते हैं, सत्यापित करना।
- लचीलापन अध्ययन: मूल्यांकन करना कि झुंड कुछ रोबोट्स के विफल होने पर अपनी कार्यक्षमता कैसे बनाए रखता है।
- वितरित एल्गोरिदम डिजाइन: मजबूत सामूहिक व्यवहार प्राप्त करने के लिए सरल नियम विकसित करना।
अधिक बुद्धिमान रोबोटिक झुंडों की ओर
यह प्रोजेक्ट वितरित सामूहिक बुद्धिमत्ता की शक्ति को रेखांकित करता है। उत्पन्न ज्ञान न केवल प्रकृति की हमारी समझ को गहरा करता है, बल्कि रोबोट्स के झुंडों को डिजाइन करने का मार्ग प्रशस्त करता है जो अप्रत्याशित वातावरण में कार्य कर सकें, खुद को ठीक कर सकें और केंद्रीय प्राधिकरण के बिना सहयोग से कार्य कर सकें। रोबोटिक्स का भविष्य इन सरलता और सामूहिक सहयोग के सिद्धांतों पर निर्भर हो सकता है। 🐜