
रोबोसिमियन, नासा के जेपीएल का बचाव चौपाया रोबोट
आपदा के वातावरण में, जहाँ पारंपरिक रोबोट विफल हो जाते हैं, चार बहुमुखी अंगों वाली एक समाधान उभरता है। नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी द्वारा विकसित, यह आविष्कार समझौतागत स्थानों में गतिशीलता और हेरफेर को पुनर्परिभाषित करता है। 🦾
एक डिज़ाइन जो दौड़ने के बजाय संतुलन बनाता है
रोबोसिमियन की दर्शनशास्त्र गति के प्रतिमान को पूर्ण स्थिरता के एक प्रतिमान से बदल देता है। यह संतुलन को खतरे में न डालने के लिए गणना की गई धीमापन से चलता है। उसके चारों अंगों में से प्रत्येक में सात जोड़ होते हैं, जो इसे असाधारण गति सीमा प्रदान करते हैं। यह बाधाओं के नीचे फिसलने के लिए अपना शरीर चपटा कर सकता है या महत्वपूर्ण ऊँचाइयों तक पहुँचने के लिए फैला सकता है।
उसकी गतिशीलता की मुख्य विशेषताएँ:- चौपाया कॉन्फ़िगरेशन जो पैरों की तरह चलने और हाथों की तरह पकड़ने के लिए काम करता है।
- प्राकृतिक आपदा के बाद के अनियमित इलाकों और मलबे पर नेविगेट करने की क्षमता।
- तत्काल वातावरण की चुनौतियों का जवाब देने वाली अनुकूली मुद्राएँ।
बचाव में, शालीनता प्राथमिकता नहीं है। प्रभावशीलता सब कुछ है।
मानव जगत के साथ बातचीत करना
इसकी उपयोगिता केवल चलने तक सीमित नहीं है। यह विशेषीकृत हाथों से लैस है जो कुंजियाँ या लीवर जैसी सामान्य उपकरणों को पकड़ और उपयोग कर सकते हैं। इससे यह लोगों के लिए डिज़ाइन की गई बुनियादी ढाँचों में कार्य करने की अनुमति देता है बिना उन्हें संशोधित किए। एक ऑपरेटर इसे अर्ध-स्वायत्त नियंत्रण द्वारा जटिल हेरफेर दूर से करने के लिए निर्देशित करता है।
हेरफेर की क्षमताएँ:- स्विच, वाल्व और अन्य मानक तंत्र संचालित करना।
- साफ़ करने या मरम्मत करने के लिए मैनुअल उपकरणों को पकड़ना और उपयोग करना।
- मानव नियंत्रक द्वारा निर्देशित क्रिया अनुक्रमों को निष्पादित करना।
आकार कार्य का अनुसरण करता है
हालांकि इसकी सिल्हूट एक वानर को याद दिलाती है, इसकी गति विधिवत और सटीक है, मकड़ी जैसी। यह रोबोट दर्शाता है कि शत्रुतापूर्ण वातावरणों में जीवन बचाने के लिए, प्राथमिकता पहियों या द्वि-भुज डिज़ाइनों की सीमाओं को पार करने वाली मजबूत अनुकूलनशीलता है। इसकी सच्ची शालीनता इसकी बिना समझौते की कार्यक्षमता में निहित है। 🤖