नरम रोबोट जटिल वातावरणों में संचालित करने के लिए प्रकृति की नकल करते हैं
इंजीनियरिंग में एक नया प्रतिमान लचीलापन को कठोरता पर प्राथमिकता देता है। नरम रोबोट सिलिकॉन और इलास्टिक पॉलिमर से बने होते हैं जो कुछ जानवरों के विस्थापन की नकल करते हैं, जिससे उन्हें उन क्षेत्रों तक पहुंचने की अनुमति मिलती है जहां पारंपरिक रोबोट विफल हो जाते हैं। उनका मुख्य लाभ नाजुक तत्वों को तोड़े बिना हेरफेर करना है। 🐙
गति उत्पन्न करने वाले प्रोग्राम करने योग्य सामग्रियां
रहस्य इलास्टोमर और बाहरी उत्तेजनाओं पर प्रतिक्रिया देने वाले यौगिकों में निहित है। दबाव वाले हवा को लागू करने या विद्युत क्षेत्र पर, ये सामग्रियां नियंत्रित रूप से विकृत हो जाती हैं। इंजीनियर आंतरिक चैनलों का नेटवर्क लागू करते हैं जहां एक्ट्यूएटर बहता है, जिससे संरचना मुड़ती, खिंचती या सिकुड़ती है ताकि गति उत्पन्न हो।
मुख्य कार्यप्रणाली विधियां:- न्यूमेटिक: गति उत्पन्न करने के लिए कक्षाओं को फुलाने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग।
- हाइड्रोलिक: अधिक बल प्राप्त करने के लिए अकंप्रेसिबल तरल पदार्थों का उपयोग।
- उत्तेजना प्रतिक्रिया: गर्मी, प्रकाश या चुंबकीय क्षेत्रों पर प्रतिक्रिया देने वाली सामग्रियां।
दशकों तक रोबोटों को हमें कुचलने से रोकने की कोशिश करने के बाद, अब हम उन्हें इतना नरम बनाते हैं कि सबसे बड़ा खतरा यह है कि अगर धूप हो तो वे पिघल जाएं।
उच्च प्रभाव वाले अनुप्रयोग क्षेत्र
यह तकनीक उन क्षेत्रों को बदल देती है जहां कोमलता और अनुकूलनशीलता महत्वपूर्ण हैं। चिकित्सा में, वे रक्त वाहिकाओं या ऊतकों में न्यूनतम जोखिम के साथ नेविगेट कर सकते हैं। वे ढह गई बुनियादी ढांचे की निरीक्षण या मलबे के बीच खोज और बचाव मिशनों के लिए भी परीक्षण किए जा रहे हैं, जहां उनकी आकृति दरारों से गुजरने के लिए बदल जाती है।
नरम रोबोटों के लिए आदर्श वातावरण:- सुरक्षित मानव अंतर्क्रिया: बिना नुकसान पहुंचाए लोगों के साथ काम करना।
- सीमित स्थान: पाइपलाइनों, गुहाओं या संकरी नलिकाओं तक पहुंचना।
- नाजुक वस्तुओं का हेरफेर: फल, इलेक्ट्रॉनिक घटकों या जैविक ऊतकों को पकड़ना।
रोबोटिक्स का भविष्य लचीला है
नरम रोबोट विकसित करना न केवल अधिक सुरक्षित मशीनें बनाना है, बल्कि विशिष्ट कार्यों में अधिक बहुमुखी और प्रभावी भी। प्रकृति की नकल करके, वे कठोर डिजाइनों की सीमाओं को पार कर जाते हैं। वर्तमान चुनौती उनकी स्वायत्तता और शक्ति को अनुकूलित करना है, लेकिन रास्ता मशीनों, वातावरण और लोगों के बीच अधिक सामंजस्यपूर्ण एकीकरण की ओर निर्देशित है। 🤖