केन्गोरो: वह मानवाकार रोबोट जो व्यक्ति की तरह पसीना बहाता है
जेएसके प्रयोगशाला में टोक्यो विश्वविद्यालय के इंजीनियर केवल मशीनें बनाने की कोशिश नहीं करते, बल्कि जीवन की नकल करने का प्रयास करते हैं। उनकी सबसे उन्नत रचना, केन्गोरो, एक मानव के जटिल हड्डियों, मांसपेशियों और टेंडनों के सिस्टम की सटीक नकल करने का प्रयास है। यह कट्टरपंथी दृष्टिकोण रोबोट के डिजाइन और नियंत्रण के तरीके को फिर से परिभाषित करता है, पारंपरिक कठोरता से दूर। 🤖
एक कंकाल जो गर्मी से बचने के लिए पसीना बहाता है
केन्गोरो का सबसे बड़ा तकनीकी चुनौती उसके 108 स्वतंत्र मोटर्स द्वारा उत्पन्न गर्मी को संभालना था। समाधान पंखों या बड़े हीट सिंक से नहीं आया, बल्कि एक जैविक प्रक्रिया की नकल से। शोधकर्ताओं ने वाष्पीकरण द्वारा शीतलन प्रणाली लागू की। पानी छिद्रपूर्ण एल्यूमीनियम कंकाल फ्रेम के माध्यम से बहता है, सतह की ओर रिसता है और वाष्पित हो जाता है, कुशलता से गर्मी निकालता है, ठीक वैसे ही जैसे पसीना शरीर को ठंडा करता है।
'पसीना' द्वारा शीतलन के प्रमुख लाभ:- रोबोट को भारी भार के तहत भी, जैसे पुश-अप्स करना, लंबे समय तक लगातार काम करने की अनुमति देता है।
- गति और डिजाइन को सीमित करने वाले बड़े शीतलन घटकों की आवश्यकता को समाप्त करता है।
- संरचना भर में समान रूप से शीतलन वितरित करता है, महत्वपूर्ण एक्ट्यूएटर्स की रक्षा करता है।
यह शीतलन विधि एक परिवर्तनकारी बदलाव है। हम वजन नहीं जोड़ते, हम संरचना स्वयं को थर्मल सिस्टम के रूप में उपयोग करते हैं।
लचीली रीढ़ के कारण जैविक गति
जैव-प्रेरित शारीरिक रचना को प्राथमिकता देने से केन्गोरो को असाधारण गति क्षमताएं प्राप्त होती हैं। उसकी लचीली रीढ़ संतुलन बनाए रखने, प्रभावों को अवशोषित करने और कठोर धड़ वाले रोबोटों द्वारा प्राप्त न किए जा सकने वाले गतिशील इशारों को निष्पादित करने के लिए मौलिक है। यह बहुमुखी प्रतिभा लोगों की गति का अध्ययन करने के लिए नई सीमाओं को खोलती है।
इस डिजाइन के प्रत्यक्ष अनुप्रयोग:- सहायता रोबोटिक्स के क्षेत्र में प्रगति करना, अधिक प्राकृतिक गतियों वाले एक्सोस्केलेटन या प्रोस्थेटिक्स बनाना।
- चोटों को रोकने या एथलेटिक प्रदर्शन में सुधार के लिए मानव बायोमैकेनिक्स को बेहतर समझना।
- नियंत्रण एल्गोरिदम और सिमुलेशन का परीक्षण करने के लिए एक यथार्थवादी भौतिक प्लेटफॉर्म प्रदान करना।
भविष्य: गतियों की नकल से संवेदनाओं की प्रतिकृति तक
केन्गोरो उन रोबोटों की ओर एक छलांग का प्रतिनिधित्व करता है जो न केवल दिखते हैं, बल्कि कार्य भी जीवित जीवों की तरह करते हैं। इस नकल में अगला तार्किक कदम सेंसर सिस्टम को एकीकृत करना हो सकता है जो रोबोट को अपने पर्यावरण और आंतरिक स्थिति को अधिक समृद्ध तरीके से महसूस करने की अनुमति दे। यह परियोजना मशीनों के लिए आधार तैयार करती है जो दुनिया के साथ वास्तव में जैविक और अनुकूलनीय तरीके से बातचीत करें। 🔬