एक रोबोटिक हाथ अलग हो जाता है और स्वायत्त रूप से कार्य करता है
लॉज़ेन फेडरल पॉलिटेक्निक स्कूल के इंजीनियरों ने रोबोटिक्स में एक नवीन अवधारणा तैयार की है: एक टर्मिनल अंग जो अपने मुख्य हाथ को छोड़कर स्वतंत्र रूप से मिशन पूरा कर सकता है। यह मॉड्यूलर डिवाइस रोबोटों के कठिन पहुंच वाले क्षेत्रों में हस्तक्षेप करने के तरीके में एक छलांग का प्रतिनिधित्व करता है 🤖।
पूर्ण क्षमताओं वाला एक स्वतंत्र मॉड्यूल
रोबोटिक हाथ को बाहरी तारों की आवश्यकता नहीं है। यह बैटरी, एक्ट्यूएटर्स और एक गतिशीलता प्रणाली को एकीकृत करता है। एक संकीर्ण छेद में प्रवेश करने के निर्देश प्राप्त करने पर, यह अपनी आधार से मुक्त हो जाता है। फिर, यह अपनी संयुक्त फालैंजेस का उपयोग करके रेंगने या घसीटने के लिए निर्दिष्ट स्थान की ओर बढ़ता है। यह पार्ट्स को पकड़ सकता है, बाधाओं को धकेल सकता है या लोड को स्थानांतरित कर सकता है इससे पहले कि वह स्वचालित रूप से मिलने के बिंदु पर लौट आए और फिर से हाथ से जुड़ जाए।
सिस्टम की मुख्य विशेषताएं:- पूर्ण स्वायत्तता: अपनी खुद की ऊर्जा स्रोत और नियंत्रण के साथ कार्य करता है, बिना किसी बंधन के।
- अनुकूली गति: अपनी उंगलियों को पैरों की तरह उपयोग करके असमान सतहों पर विस्थापित होता है।
- स्वचालित पुनर्सংयोजन: बिना मानवीय हस्तक्षेप के मुख्य हाथ पर लौटता और जुड़ जाता है।
यह दृष्टिकोण एक क्लासिक समस्या को हल करता है: छोटी गुहाओं में बड़े और कठोर रोबोटिक हाथ को संभालने की कठिनाई।
जटिल वातावरणों में बाधाओं को पार करना
मुख्य उद्देश्य पारंपरिक रोबोटिक्स की वर्तमान सीमाओं को पार करना है। केवल अधिक कॉम्पैक्ट और फुर्तीले टर्मिनल तत्व को संकुचित स्थानों में प्रवेश करने की अनुमति देकर, व्यावहारिक अनुप्रयोगों को बहुत विस्तारित किया जाता है। शोधकर्ता इस सिस्टम का उपयोग चुनौतीपूर्ण परिदृश्यों में करने की कल्पना करते हैं।
संभावित अनुप्रयोग क्षेत्र:- औद्योगिक रखरखाव: मशीनरी या संकीर्ण डक्ट्स के अंदर निरीक्षण और मरम्मत।
- बचाव अभियान: ढहने के बाद मलबे के बीच खोज और सहायता।
- सटीक असेंबली: सीमित पहुंच वाली जटिल संरचनाओं के अंदर घटकों को हेरफेर करना।
सांस्कृतिक स्मृतियों वाला एक विकास
इस रोबोटिक हाथ की सर्पिल और स्वतंत्र गति अनिवार्य रूप से प्रसिद्ध चरित्र "Thing" (La Mano) को याद दिलाती है Los Locos Addams सीरीज से। हालांकि, इस प्रोटोटाइप के पीछे की मंशा पूरी तरह व्यावहारिक है, जो वास्तविक दुनिया की कार्यों में रोबोटों की प्रभावशीलता और बहुमुखी प्रतिभा को बेहतर बनाने का प्रयास करती है 🛠️।