Le mois dernier, un incident dans une attraction de type Dark Ride a mis deux véhicules hors service après une collision dans une section fermée du parcours. Pour en déterminer les causes, l'équipe médico-légale a déployé un flux de travail numérique combinant le scan LiDAR avec le FARO Focus, la modélisation dans FARO Zone 3D et la simulation physique dans des moteurs de jeu comme Unity et Unreal Engine. Cet article détaille chaque étape du processus, de la capture de la scène à la reconstitution virtuelle de l'impact.
Pipeline médico-légal : du scan LiDAR à la simulation physique 🛠️
L'enquête a commencé par le scan tridimensionnel de la zone de collision à l'aide d'un FARO Focus S350, qui a capturé la géométrie exacte des rails, des véhicules arrêtés et de l'environnement environnant avec une précision millimétrique. Le nuage de points résultant a été traité dans FARO Zone 3D pour générer un jumeau numérique de la scène, incluant les marques de freinage et les déformations de la carrosserie. Par la suite, ce modèle a été exporté vers Unity et Unreal Engine, où des propriétés physiques ont été attribuées aux véhicules (masse, friction, coefficients de restitution) pour recréer la dynamique de l'impact. L'analyse des trajectoires a permis de tester des hypothèses comme une défaillance du système de freinage électromagnétique ou une erreur dans la séquence de départ, sans avoir à redémarrer l'attraction réelle.
La simulation comme outil de vérification sans risque 🎯
Le grand avantage de ce pipeline est qu'il élimine le risque de manœuvres physiques dangereuses. En faisant varier des paramètres comme la vitesse initiale, l'angle d'entrée ou le retard des capteurs de proximité, les ingénieurs ont pu identifier la combinaison exacte qui produisait la collision documentée. La reconstitution visuelle a en outre servi de preuve d'expertise pour le rapport technique, montrant clairement comment le véhicule arrière n'a pas réduit sa vitesse à temps dans la zone de transfert. Cette méthode médico-légale, qui intègre des équipements de capture avec des moteurs de simulation, se consolide comme une norme pour les enquêtes dans les parcs à thème et les systèmes de transport guidé.
Quels défis spécifiques présente l'intégration des données LiDAR avec un logiciel de simulation 3D pour recréer avec précision la dynamique de la collision dans un Dark Ride, en tenant compte des conditions d'éclairage et des matériaux réfléchissants de l'environnement ?
(PS : Dans le pipeline médico-légal, le plus important est de ne pas mélanger les preuves avec les modèles de référence... sinon vous vous retrouverez avec un fantôme sur la scène.)