Qui n'a jamais perdu ses clés ou la télécommande à la maison ? Une équipe de chercheurs présente un système robotique conçu pour cette tâche. Il combine des capacités de cartographie 3D et de vision artificielle avec un modèle de langage entraîné avec des connaissances d'internet. Celui-ci apporte du sens commun pour déduire où un objet peut se trouver, guidant une recherche logique.
La fusion de la perception et du sens commun 🤖
Le système opère en deux phases. D'abord, le robot explore la pièce, créant une carte 3D en temps réel et identifiant les objets avec des caméras. Ensuite, pour chercher un élément spécifique, il consulte le modèle de langage. Celui-ci, entraîné avec des données d'internet, suggère des emplacements probables : un mobile pourrait être près d'une prise, un livre sur une table. Le robot priorise ces zones dans son scan, rendant la recherche plus efficace.
Adieu à l'excuse de « je l'avais ici il y a une minute » 😅
Ce développement pourrait marquer la fin d'une ère : celle de vagabonder dans la maison en ouvrant des tiroirs au hasard et en blâmant les lutins domestiques. Désormais, un témoin robotique avec accès à la sagesse collective d'internet pourra indiquer, avec des données, que ton chargeur finit souvent derrière le coussin du canapé. Prépare-toi à ce que ton propre manque de logique soit documenté et analysé par une machine.