Un sabotage technique sur une ligne de soudage FSW a révélé comment un désalignement de seulement 20 microns de la broche, induit depuis le firmware de guidage, peut compromettre l'intégrité de pièces critiques. L'incident a été détecté lors de l'inspection des joints avec GOM Inspect, où les cartes de déviation montraient des motifs anormaux. L'analyse ultérieure, modélisée dans Rhino 3D, a confirmé que l'erreur n'était pas mécanique mais intentionnelle.
Pipeline 3D pour identifier les sabotages en soudage FSW 🔧
Le flux de travail a combiné la métrologie optique de GOM Inspect pour capturer des nuages de points de la zone affectée, détectant des variations submillimétriques dans la ligne de joint. Ensuite, dans Rhino 3D, la géométrie de la broche a été reconstruite et sa trajectoire simulée, en recoupant les paramètres du firmware. Le désalignement introduit générait une force axiale inégale, réduisant la résistance de la soudure de 12% sans laisser de marques visibles. Cette méthode permet de retracer l'origine exacte du sabotage.
La broche s'est déviée de 20 microns et personne ne s'en est rendu compte 🤖
Ce qui est curieux, c'est que le sabotage a été découvert parce qu'un opérateur a remarqué que le robot émettait un son différent lors du soudage, comme s'il était enrhumé. Les ingénieurs ont passé trois jours à calibrer des capteurs jusqu'à ce que quelqu'un vérifie le firmware et trouve une ligne de code avec un commentaire disant : réglage fin pour jeudi. Le responsable, interrogé, a dit qu'il voulait juste voir si quelqu'un vérifiait les logs. Personne ne l'a fait.