Un accident dans une attraction automatisée de tir à l'arc a mis en lumière les risques de fatigue mécanique dans les systèmes robotiques. Le bras du robot lanceur a cédé après des milliers de cycles de tension, provoquant une défaillance structurelle inattendue. Pour analyser l'incident, un pipeline 3D a été utilisé avec Agisoft Metashape pour la reconstruction photogrammétrique et LS-DYNA pour simuler la rupture.
Reconstruction médico-légale avec photogrammétrie et simulation par éléments finis 🛠️
Le processus a commencé par la capture d'images du bras fracturé et de son environnement. Agisoft Metashape a généré un modèle 3D de haute précision, révélant des microfissures dans la zone de défaillance. Avec cette géométrie, elle a été importée dans LS-DYNA pour effectuer une analyse dynamique explicite. La simulation a reproduit la propagation des fissures sous charges cycliques, confirmant que la fatigue à haut cycle était la cause de l'effondrement. Le matériau, un acier allié, a montré une durée de vie inférieure à celle estimée par le fabricant.
Le bras robotique qui n'a pas demandé de vacances 🤖
Le robot lanceur travaillait comme un stagiaire en période d'examens : sans repos et avec des charges de plus en plus lourdes. Les techniciens ont découvert que le bras avait accumulé plus de cycles qu'une salle de crossfit. Finalement, il a décidé de prendre une pause forcée en se cassant en deux. La morale est claire : si vous concevez un robot pour lancer des flèches, assurez-vous qu'il sache aussi quand demander une révision.