Dans le laboratoire de biomécanique, un exosquelette de réhabilitation de la marche a subi une défaillance brutale. Le support du genou s'est brisé lors d'une séance avec un patient ayant appliqué une charge dynamique supérieure à celle attendue. L'incident a obligé à interrompre l'essai et à réévaluer les limites de la conception mécanique avant de poursuivre les tests cliniques.
Analyse de la défaillance avec Blender et OpenSim 🛠️
Pour comprendre la rupture, l'événement a été reconstruit dans un pipeline 3D. Blender a permis de modéliser la géométrie du support et de visualiser la déformation. Ensuite, OpenSim a simulé la dynamique musculaire et les forces articulaires du patient. Les données ont montré un pic de couple au genou qui a dépassé la limite élastique du matériau. La défaillance n'était pas due à la fatigue, mais à un effort ponctuel excessif non prévu dans la conception initiale.
Le genou a dit stop et l'exosquelette a obéi 🤖
Apparemment, l'exosquelette a décidé que la réhabilitation était un concept trop abstrait et a préféré se spécialiser en mécanique des ruptures. Le support du genou, dans un acte de sincérité structurelle, a choisi de se briser plutôt que de continuer à supporter le poids des attentes. Le patient, surpris, a désormais une anecdote à raconter et une raison de demander si la prochaine version sera livrée avec des renforts en titane ou une assurance tous risques.