Exomjolnir, l'exosquelette passif qui assiste les travailleurs du bâtiment
Une équipe de l'Université de Mälardalen en Suède développe un système innovant pour le secteur du bâtiment. Il s'agit de ExoMjolnir, un exosquelette de corps complet qui fonctionne sans moteurs ni batteries, conçu spécifiquement pour réduire la charge physique dans les tâches répétitives et exigeantes. 🛠️
Un système mécanique qui exploite l'énergie du mouvement
Ce dispositif est classé comme passif car son fonctionnement dépend uniquement de la mécanique. Il utilise un ensemble de ressorts et câbles qui agissent comme un système de stockage d'énergie. Lorsque l'utilisateur effectue un mouvement, comme lever un bras ou un outil, le mécanisme se tend et accumule de l'énergie potentielle. Lors du mouvement suivant, le système libère cette énergie stockée pour assister l'utilisateur, en ajoutant de la force et en réduisant l'effort musculaire nécessaire.
Principaux avantages de son design passif :- Moins de poids et de complexité en éliminant les moteurs, batteries et électronique.
- Coût de production réduit par rapport aux exosquelettes actifs motorisés.
- Fiabilité accrue et moins d'entretien grâce à des composants mécaniques simples.
Le cycle de charge et de décharge d'énergie se répète avec des mouvements cycliques, faisant de l'équipement une solution légère et économique.
axé sur l'amélioration de l'ergonomie et la prévention des blessures
L'objectif central du projet est de atténuer la fatigue et les problèmes de santé à long terme. L'exosquelette supporte une partie de la charge sur les articulations critiques comme les épaules, les coudes et la zone lombaire. En le faisant, il vise à prévenir les troubles musculo-squelettiques qui sont courants chez les maçons, charpentiers et autres professionnels effectuant des travaux physiques intenses de manière répétitive.
Tâches où l'on cherche à appliquer le dispositif :- Marteler de manière continue.
- Manipuler et utiliser des outils lourds.
- Maintenir des postures inconfortables ou statiques pendant des périodes prolongées.
Vers un prototype robuste et accessible
Les chercheurs travaillent à affiner le design, en priorisant la liberté de mouvement, la durabilité et un coût final bas. L'objectif est que les entreprises du secteur puissent adopter cette technologie pour protéger la santé de leurs travailleurs. Bien que son nom inspiré de la mythologie nordique suggère une grande puissance, sa véritable valeur réside dans le fait de rendre le travail quotidien moins épuisant, démontrant que la technologie la plus utile est souvent celle qui résout des problèmes pratiques de manière élégante et efficace. ⚡