Wie die Autonomie eines Drohnen mit künstlicher Sehfähigkeit funktioniert
Die Fähigkeit eines Drohnen, allein zu fliegen, wird durch eine Kombination aus physischen Komponenten und programmierter Logik erreicht. Dieses System nimmt die Welt wahr, versteht sie und handelt, ohne dass ein Pilot es direkt steuert. 🚁
Der Kern des Systems: Wahrnehmen und Verstehen in 3D
Mehrere Kameras erfassen die Umgebung aus verschiedenen Winkeln. Ein Fluggehirn, das in den Drohnen integriert ist, fusioniert diese Daten in Echtzeit, um ein dreidimensionales Modell des Raums zu erzeugen. Diese Karte wird ständig aktualisiert, sodass der Drohnen weiß, wo er ist und was um ihn herum ist.
Schlüsselmerkmale der Wahrnehmung:- Verarbeiten von Bilddaten direkt auf dem Gerät, ohne sie in die Cloud zu senden.
- Reduzieren der Latenz, damit Flugentscheidungen nahezu instantan sind.
- Identifizieren von Objekten, Berechnen von Distanzen und Vorhersagen sicherer Trajektorien.
Die Künstliche Intelligenz am Edge ermöglicht Reaktionen in Millisekunden, essenziell zum Fliegen zwischen Bäumen oder innerhalb von Strukturen.
Route planen und Aktion ausführen
Mit der aktiven 3D-Karte wählt die Software den sichersten Weg. Sie umgeht Hindernisse nicht nur aktiv, sondern kann auch einem sich bewegenden Subjekt folgen und dabei einen optimalen Kamera-Rahmen beibehalten.
Fortgeschrittene Navigationsfähigkeiten:- Autonomes Bewegen in komplexen Innen- und Außenräumen.
- Dynamisches Folgen eines Ziels, Anpassung der Route in Echtzeit.
- Sofortige Entscheidungen bei unvorhergesehenen Änderungen in der Umgebung.
Die Grenzen der intelligenten Autonomie
Obwohl das System sehr leistungsfähig ist, hängt seine Leistung von den Bedingungen ab. Die Onboard-Logik kann Herausforderungen mit erratischer Bewegung oder in ungünstigen Umweltbedingungen haben, wo die sensorische Wahrnehmung beeinträchtigt werden kann. 🤖