Universal Robots UR5 und UR10: Cobots, die die Mensch-Maschine-Kollaboration transformieren
Die Industrie schreitet zu Umgebungen voran, in denen Menschen und Maschinen sicher und effizient denselben Raum teilen. Die kollegialen Roboter oder Cobots, angeführt von Modellen wie dem UR5 und UR10 von Universal Robots, sind grundlegend für diesen Wandel. Diese Roboterarme sind dafür konzipiert, Seite an Seite mit Menschen zu arbeiten, eliminieren die Notwendigkeit traditioneller Schutzkäfige und definieren neu, wie man automatisiert. 🤖
Integrierte Sicherheit im Design
Die zentrale Philosophie dieser Cobots basiert auf einer inhärenten Sicherheitsarchitektur. Sie integrieren erweiterte Kraft- und Drehmomentsensoren, die ihre Bewegungen ständig überwachen. Wenn der Roboter einen unerwarteten Kontakt wahrnimmt, kann er sich sofort stoppen oder seine Geschwindigkeit drastisch reduzieren. Diese Fähigkeit ermöglicht es, sie in Montagelinien oder Arbeitszellen einzusetzen, wo das Personal in unmittelbarer Nähe arbeitet, und öffnet die Tür zur Automatisierung von Aufgaben, die zuvor undurchführbar waren.
Wichtige Sicherheitsmerkmale:- Automatischer Stopp bei Kollisionserkennung dank Sensoren in jedem Gelenk.
- Fähigkeit, Zonen mit reduzierter Geschwindigkeit in der Nähe von Bedienkräften zu konfigurieren.
- Design mit abgerundeten Kanten und ohne gefährliche Einklemmstellen.
Ihr Erfolg liegt darin, das Konzept des Industrieroboters zu vereinfachen, sodass Automatisierung weniger einschüchternd wirkt und mehr wie ein Arbeitskollege.
Programmieren durch Handführung des Arms
Eine der größten Hürden bei der Einführung traditioneller Robotik ist die Komplexität der Programmierung. Die UR-Cobots überwinden dieses Hindernis mit einem System der intuitiven Programmierung. Der Benutzer greift den Arm physisch und führt ihn manuell durch die Schlüsselstellen der Aufgabe. Die Bewegungen werden in einer einfachen grafischen Oberfläche auf einem Tablet aufgezeichnet, ohne dass eine einzige Codezeile geschrieben werden muss. Dies ermöglicht es Technikern oder Bedienkräften ohne Robotikerfahrung, Anwendungen in Stunden zu konfigurieren.
Häufig konfigurierbare Anwendungen:- Verpacken und Palettieren von Produkten unterschiedlicher Größen.
- Anschrauben, Kleben oder Schweißen in vordefinierten Sequenzen.
- Zuführen und Entladen von Werkzeugmaschinen wie CNC oder Pressen.
- Durchführen grundlegender Qualitätsinspektionen mit angekoppelten Sensoren.
Flexibilität zur Anpassung an die aktuelle Produktion
Ihr leichtes Design und die Montageoptionen auf Sockel, Wand oder sogar mobilen Wagen bieten außergewöhnliche Vielseitigkeit. Sie können leicht zwischen verschiedenen Arbeitsstationen oder Produktionslinien umpositioniert werden, was ideal für die Fertigung kurzer Serien oder sich häufig ändernder Umgebungen ist. Der Hauptunterschied zwischen dem UR5 und dem UR10 liegt in Reichweite und Tragfähigkeit: Der UR5 bewältigt leichtere Lasten mit hoher Präzision, während der UR10 schwerere und voluminösere Komponenten handhaben kann. Darüber hinaus multipliziert ein umfangreiches Ökosystem von Zubehörteilen wie pneumatischen, elektrischen Greifern oder Systemen für maschinelles Sehen die möglichen Einsatzbereiche. ⚙️
Obwohl sie eine sichere Kollaboration versprechen, ist es entscheidend zu betonen, dass sie keine universelle Lösung darstellen. Für jede Anwendung muss immer eine Risikobewertung durchgeführt werden, da bestimmte Prozesse mit scharfen Werkzeugen oder hohen Kräften zusätzliche Schutzmassnahmen erfordern können. Ihr wahrer Wert liegt darin, den Zugang zur Automatisierung zu demokratisieren, insbesondere für kleine und mittelständische Unternehmen, die agiler und wettbewerbsfähiger werden möchten, ohne große Investitionen in komplexe robotische Infrastruktur.