Handle von Boston Dynamics: der hybride Roboter, der die Mobilität erforschte
Boston Dynamics schuf Handle als Forschungsplattform, um einen einzigartigen Ansatz in der robotischen Mobilität zu erkunden. Dieser Roboter, der bereits eingestellt wurde, kombinierte ein Rad-System mit einem Paar gelenkiger Beine und stellte ein fortschrittliches Experiment dar, um zu lösen, wie man sich in komplexen Umgebungen bewegt. 🤖
Ein Lokomotionssystem mit zwei Betriebsmodi
Die Hauptinnovation von Handle lag in seiner Fähigkeit, zwischen zwei Bewegungsformen zu wechseln. Auf ebenen Oberflächen rollte er effizient und schnell mit seinen Rädern, was ihm ermöglichte, Energie zu sparen. Bei Erkennung eines Hindernisses, einer Stufe oder unebenem Gelände aktivierte er seine gelenkigen Beine, um es zu überwinden.
Aktionen, die er mit seinen Beinen ausführen konnte:- Springen, um Höhenunterschiede oder Lücken zu überwinden.
- Stufen hoch- oder runtergehen unter Beibehaltung der Stabilität.
- Seine Haltung anpassen, um auf instabilem Gelände das Gleichgewicht zu halten.
Handle testete, wie man unterschiedliche Lokomotionsprinzipien in einer einzigen Maschine vereint, eine monumentale Herausforderung für Ingenieurwesen und Software.
Das Vermächtnis eines eingestellten Prototyps
Obwohl Boston Dynamics die Herstellung und aktive Entwicklung von Handle eingestellt hat, war das Projekt entscheidend. Es diente als Testbank für die Untersuchung der Herausforderungen bei der Steuerung einer hybriden Plattform und für die Verwaltung des Energieverbrauchs bei dynamischen Bewegungen.
Kenntnisse, die es für zukünftige Roboter beitrug:- Wertvolle Daten über Dynamik und Gleichgewicht in komplexen Systemen.
- Fortschritte in Algorithmen, die den Übergang zwischen Bewegungsmodi steuern.
- Direkte Erfahrung bei der Integration von Hardware (Räder und Beine) mit Steuerungssoftware.
Von der Forschung zur robotischen Ikonografie
Handle hinterließ einen unvergesslichen Eindruck, insbesondere durch sein ikonisches Video in einem Lagerhaus, wo es Kisten manipulierte und transportierte mit überraschender Flüssigkeit. Diese Demonstration, die automatisierte Logistik einfach erscheinen ließ, verbarg die immense technische Komplexität, die erforderlich war. Seine Entwicklung war ein grundlegender Schritt in der Evolution der Roboter von Boston Dynamics und testete Konzepte, die später in nachfolgenden Modellen verfeinert wurden. 🧩