Eine Roboterhand löst sich ab und handelt autonom
Ingenieure der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne haben ein innovatives Konzept in der Robotik entwickelt: eine Endgliedmaße, die ihren Hauptarm verlassen kann, um Missionen eigenständig zu erfüllen. Dieses modulare Gerät stellt einen Sprung darin dar, wie Roboter in schwer zugänglichen Bereichen eingreifen können 🤖.
Ein unabhängiges Modul mit vollständigen Fähigkeiten
Die Roboterhand benötigt keine externen Kabel. Sie integriert Batterie, Aktuatoren und ein Fortbewegungssystem. Bei Erhalt einer Anweisung, in einen engen Spalt einzudringen, löst sie sich von ihrer Basis. Dann verwendet sie ihre gelenkigen Phalangen, um sich vorwärts zu schleppen oder zu kriechen zum Zielort. Sie kann Teile greifen, Hindernisse schieben oder Lasten bewegen, bevor sie zum Treffpunkt zurückkehrt und sich automatisch wieder mit dem Arm verbindet.
Schlüsselfunktionen des Systems:- Vollständige Autonomie: Funktioniert mit eigener Energiequelle und Steuerung, ohne Fesseln.
- Anpassungsfähige Bewegung: Nutzt ihre Finger als Beine, um sich auf unebenen Oberflächen zu bewegen.
- Automatische Rekopplung: Kehrt zurück und verbindet sich mit dem Hauptarm ohne menschliches Eingreifen.
Dieser Ansatz löst ein klassisches Problem: die Schwierigkeit, einen großen und starren Roboterarm in engen Hohlräumen zu manövrieren.
Herausforderungen in komplexen Umgebungen überwinden
Das Hauptziel ist es, die aktuellen Einschränkungen der traditionellen Robotik zu überwinden. Indem nur das kompakte und wendige Endelement in enge Räume eindringt, erweitern sich die praktischen Anwendungen enorm. Die Forscher sehen dieses System in anspruchsvollen Szenarien vor.
Mögliche Anwendungsbereiche:- Industrielle Wartung: Inspizieren und Reparieren innerhalb von Maschinen oder engen Kanälen.
- Rettungseinsätze: Suchen und Helfen unter Trümmern nach Einstürzen.
- Präzisionsmontage: Manipulieren von Komponenten im Inneren komplexer Strukturen mit begrenztem Zugang.
Eine Entwicklung mit kulturellen Anklängen
Die schlangenartige und unabhängige Bewegung dieser Roboterhand erinnert unvermeidlich an die berühmte Figur "Thing" (Die Hand) aus der Serie The Addams Family. Die Absichten hinter diesem Prototyp sind jedoch vollständig praktisch und zielen darauf ab, die Effizienz und Vielseitigkeit von Robotern bei realen Aufgaben zu verbessern 🛠️.