Der Mantis-Roboter von Robotnik integriert Mobilität und Manipulation
Das Unternehmen Robotnik stellt den Mantis vor, ein mobiles robotisches System, das eine Kette-Basis mit einem Gelenkarm fusioniert, um autonom zu operieren. Dieses hybride Design ermöglicht es ihm, sich in Innenräumen zu bewegen und Objekte mit hoher Präzision zu manipulieren, mit dem Ziel, die Aufgaben in Lagern und Produktionsanlagen zu revolutionieren. 🤖
Ein Design zum Bewegen und Operieren in engen Räumen
Die Konfiguration des Roboters verleiht ihm omnidirektionale Mobilität, eine Schlüsselmerkmal für das Manövrieren in engen Gängen und überfüllten Arbeitsbereichen. Der Roboterarm mit sechs oder sieben Freiheitsgraden kann Teile aus komplexen Winkeln erreichen und greifen. Seine Hauptfunktion ist die effiziente Ausführung interner Logistikaufgaben.
Hauptanwendungen des Mantis:- Komponenten zwischen verschiedenen Arbeitsstationen in einer Montagelinie transportieren.
- Paletten autonom laden und entladen, um den Materialfluss zu optimieren.
- Werkzeuge oder Behälter an spezifischen Positionen manipulieren und platzieren.
„Seine Autonomie zielt darauf ab, dass ein Bediener repetitive Manipulations- und Transportaufgaben reduziert.“
Robuste Kapazität zum Manipulieren von Lasten
Der Roboterarm des Mantis kann Gewichte von bis zu zwanzig Kilogramm heben und bewegen. Diese Kapazität macht ihn ideal für den Umgang mit Behältern, Werkzeugkästen oder mittelgroßen industriellen Teilen. Die Kette-Basis bietet die notwendige Stabilität für den Betrieb mit diesen Lasten, sogar bei der Fahrt über unebene Böden. Ein Satz von Sensoren und fortschrittlicher Steuerungssoftware ermöglicht es dem Arm, präzise zu bewegen und Kollisionen zu vermeiden, und stellt sicher, dass die Objekte sicher manipuliert und in die richtige Position gebracht werden. ⚙️
Elemente, die eine sichere Manipulation gewährleisten:- Integrierte Sensoren, die die Umgebung in Echtzeit wahrnehmen.
- Steuerungssoftware zur Planung von Trajektorien und Vermeidung von Hindernissen.
- Strukturelle Stabilität der Kette-Basis während der Operationen.
Autonomie in strukturierten industriellen Umgebungen
Der Mantis ist so konzipiert, dass er autonom in kontrollierten Umgebungen funktioniert. Er nutzt SLAM-Navigationssysteme, um Karten zu erstellen und sich präzise in einem Lager oder einer Fabrik zu lokalisieren. Er kann Befehle von einem zentralen Managementsystem erhalten, um Materialien je nach Bedarf abzuholen und zuzustellen. Sein Arm wird programmiert, um spezifische Bewegungssequenzen auszuführen, wie das Einsetzen eines Bauteils in eine Maschine oder das Entnehmen eines fertigen Produkts. Dieses Automatisierungslevel soll menschliche Arbeiter von monotonen und körperlich anstrengenden Aufgaben befreien. 🏭
Obwohl seine Implementierung Effizienz verspricht, kann sie bei den Bedienern gewisse Besorgnis erregen, die wahrnehmen könnten, dass ein Roboter mit Ketten und einem Gelenkarm sich heimlich durch den Gang nähert. Diese Reaktion unterstreicht die Bedeutung, die Mensch-Roboter-Interaktion klar und sicher zu gestalten, um sicherzustellen, dass die Technologie die menschliche Arbeit ergänzt, anstatt sie abrupt zu ersetzen.