Handle de Boston Dynamics: el robot híbrido que investigó la movilidad
波士顿动力公司创建了Handle，作为研究平台，用于探索机器人移动性的独特方法。这个已经退役的机器人融合了轮式系统与一对关节腿，代表了解决复杂环境中移动方式的先进实验。🤖
具有两种操作模式的运动系统
Handle的主要创新在于其在两种移动方式之间转换的能力。在平坦表面上，它使用轮子高效且快速滚动，从而节省能量。当检测到障碍物、台阶或不平坦地形时，它会激活关节腿来克服。
它可以用腿执行的动作：- 跳跃以跨越高低差或空隙。
- 上下台阶同时保持稳定性。
- 调整姿势以在不稳定地形上保持平衡。
Handle证明了如何将不同的运动原理融合到一台机器中，这是一个工程和软件的巨大挑战。
一个退役原型的遗产
尽管波士顿动力公司停止了Handle的制造和积极开发，但该项目至关重要。它作为测试平台，用于研究控制混合平台的挑战以及管理动态运动中的能耗。
为未来机器人贡献的知识：- 关于复杂系统中动态和平衡的宝贵数据。
- 控制运动模式转换的算法进步。
- 将硬件（轮子和腿）与控制软件集成的直接经验。
从研究到机器人标志
Handle留下了深刻的印象，特别是其在仓库中的标志性视频，其中它操纵和运输箱子，以惊人的流畅性。这一演示使自动化物流看起来简单，但隐藏了所需的巨大技术复杂性。其开发是波士顿动力公司机器人演进中的一个基本环节，验证了后来在后续模型中精炼的概念。🧩