使用 SketchUp 在机器人臂上实现复杂运动
SketchUp 并非为具有控制层次结构和运动学的复杂动画而设计。其重点更多地放在建筑建模或静态物体建模上。
SketchUp 在机械动画方面的局限性
你遇到的问题，即一次只能应用一个运动，是因为 SketchUp 没有分层 rigging 系统，也没有像 Blender、3ds Max 或 Cinema 4D 等专业程序那样的反向运动学 (IK) 支持。在 SketchUp 中，动画工具非常基础：你可以移动、旋转或缩放，但一切都是独立的，没有一种运动自然影响另一种运动。
改进运动控制的选项
如果你仍然想继续使用 SketchUp，可以尝试一些 plugins，如 Animator 或 Keyframe Animation，这些插件在其局限性内允许创建更复杂的动画。
但如果你的目标是更严肃的东西，具有关节控制、有限旋转角度和机械模拟，我推荐切换到更专注于技术 3D 或动画的软件。这里有一些替代方案：
- Blender： 免费、强大，完全支持 IK/FK、constraints 和骨骼动画。
- 3ds Max： 理想用于技术动画，具有如 CAT Rig 或 biped system 等工具。
- Cinema 4D： 带有其人物模块和用于运动控制的 expresos。
一点现实幽默...
如果你因为 SketchUp 不让你做你想做的事而感到沮丧... 放松，大家都经历过那个阶段。这就像想骑着三轮车参加一级方程式赛车。是的，你可以用力蹬... 但总有一天要换车 🚗。