Xstrings:一种用于机械设备的集成电缆三维打印系统

发布于 2026年02月27日 | 从西班牙语翻译
Sistema de impresión 3D Xstrings creando un robot lagarto con cables integrados en un laboratorio del MIT.

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)推出了Xstrings,一种创新的3D打印系统,可创建由电缆驱动的机械设备。该技术结合了先进的软件设计与专业打印技术,提供了一种高效解决方案,用于制造能够受控弯曲、扭曲和折叠的物体。

一步打印

Xstrings最突出的特点之一是其能够在一步中打印完整的机构,包括电缆和关节。使用双材料3D打印机,该系统逐层构建结构,同时水平集成电缆。根据项目主要作者Jiaji Li所述,这种方法将生产时间减少了40%,相比手动组装过程。

耐用性和效率

进行的测试表明,使用Xstrings打印的组件具有高度耐用性。电缆能够在出现故障前承受超过60,000个机械运动周期。研究人员发现,最佳打印条件为260摄氏度,速度为10至20毫米/秒,确保可靠制造功能性物体。

Xstrings不仅加速了生产,还允许创建之前无法实现的设计。

实际应用

团队使用Xstrings制造了多个原型,包括会走路的蜥蜴机器人、移动壁挂雕塑和能够抓取物体的机械爪。该技术允许用户通过软件自定义设计,该软件控制:

国际合作与展示

Xstrings项目获得了浙江大学博士后研究奖学金和MIT-GIST计划的支持。团队由MIT CSAIL、浙江大学和清华大学的研究人员组成,将在2025年的计算系统人类因素会议(CHI2025)上展示其进展。

迈向制造未来的一步

Xstrings在3D打印领域取得了重大进展,提供了一种高效且可定制的解决方案,用于创建交互式机械设备。该技术不仅缩短了生产时间,还为功能性物体的设计和制造开辟了新可能性,标志着技术创新的一个里程碑。