一名装配线工人在进行扭转动作时，其辅助外骨骼发生卡滞，导致肩部严重受伤。传统调查未能解释机械故障原因。工程团队借助三维生物力学重建技术，将外骨骼加速度计数据与工位激光扫描相结合，重现事故过程，并定位了精确的夹点位置。
基于OpenSim与Ansys的集成仿真流程 🛠️
流程始于提取外骨骼加速度计的记录数据，这些数据捕捉了角加速度序列。随后将数据导入OpenSim，建立工人骨骼模型及外骨骼施加的力。同时，利用深度相机对工作环境进行三维扫描。环境模型被集成到Ansys中，用于模拟外骨骼纺织支撑件（基于CLO 3D建模）与位置不当的安全护栏之间的机械交互。仿真揭示，外骨骼肘部铰链的错位导致其与生产线结构形成夹点，在负载最大时刻锁死手臂运动。
工位与设备重新设计的启示 📐
分析表明，故障并非源于传感器，而是外骨骼刚性支撑件与工业设备几何结构相互作用的设计缺陷。通过3ds Max重建，可直观看到发生卡滞的42度临界角度。最终，外骨骼肩部支撑件被重新设计，加入了柔性机械限位装置，安全护栏也向后移动了15厘米。生物力学仿真由此成为在工厂部署前验证辅助系统安全性的不可或缺工具。
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