欧洲航天局已委托丹麦技术研究所为在太空运行的机械臂开发一种智能皮肤。该解决方案基于一种可适应的3D打印支架,集成了热层、防尘层、碰撞传感器和柔性布线。增材制造的使用提供了设计灵活性,超越了以往应用的局限性,改善了极端环境下的人机交互。
移动隔热:动态MLI的技术挑战 🛰️
开发一种与多层隔热材料相当的移动部件隔热系统十分复杂。它必须保持热性能、抵抗灰尘,并允许机械臂重复运动。3D打印支架作为结构基础,集成了可折叠和拉伸而不损失隔热性能的层。碰撞传感器和柔性布线直接嵌入其中,使皮肤能够适应不同的机器人配置而不影响其功能。
不会起皱的太空服(即使你尝试) 🤖
想象一下,一个机械臂穿着一件不会因擦过小行星而撕裂的热夹克。有点像太空羽绒服,但没有羽毛。最大的创新在于,这种皮肤不仅能防寒防尘,还能在碰撞时发出警报。目标是让机器人知道它何时发生了宇宙碰撞。这一切都在工程师们祈祷各层不会像耳机线一样缠绕在一起的同时进行。